警用无（wú）人机既是无人机民用（yòng）领域的（de）一（yī）个重要组（zǔ）成部分，又是无人机技术开始军民融合（hé）的一种重要体（tǐ）现（xiàn）。在本（běn）系列（liè）文章之前介绍的消防、农业和航拍领域（yù）中，无人机的应（yīng）用（yòng）专注在特定区域（yù）和（hé）固定（dìng）场所，而当其用于警（jǐng）用的时（shí）候，无论是拍（pāi）摄作（zuò）业还是辅助侦查，都带上（shàng）了更多的神秘色（sè）彩，并需（xū）要更多的专业（yè）技（jì）术支撑。反恐（kǒng）处突（tū） 智慧警（jǐng）务
警用无人机的任务特（tè）点要（yào）求其总（zǒng）体布局和自动驾驶仪（俗称：飞控）有专门的设计（jì）方案和（hé）良好的实用效果来支撑。而（ér）从数据链路和通信（xìn）中继（jì）的角度看，警用实务（wù）对（duì）无人机（jī）提出了更高（gāo）的要求。
扁平化（huà）指挥和快速现场掌控是现代（dài）警（jǐng）察系统的发（fā）展方向。而（ér）这两项（xiàng）发展都需要基于迅速获取和（hé）清晰明了的实时画面。目前的3G和4G信号无论（lùn）是覆盖（gài）率（lǜ）还（hái）是带宽，都有了支撑实时图传和信息中继的实力（lì）。借助模式识别和目标跟踪算法，警用无人机能够从纷繁复杂（zá）的被摄物体（tǐ）中快速识别出（chū）嫌疑车辆、重点监控（kòng）对象的车牌（pái）号码，借助警用无（wú）人机的（de）GPS定位系统和数据链路，被跟踪目标（biāo）的位置和速度信息将被迅速传往（wǎng）后（hòu）方大本（běn）营（yíng）。在指挥（huī）控制中心，警（jǐng）用无人（rén）机提供的信息会与公安（ān）部门的（de）地理数据大系（xì）统进行进一步（bù）融合，从而得出被跟踪车辆的行驶路线和前往方向在高精度电子地图上的路径分析（xī）。这些数据（jù）和（hé）分析结果对于前线警员的（de）有效布控将可起到非常重（chóng）要的帮助作用。
结合专门开发的（de）警用（yòng）APP，警用无人机的（de）威（wēi）力更加凸显。在重（chóng）点区域（yù）上空盘旋（xuán）飞（fēi）行时能（néng）够将实时态势（shì）以画面或者简报（bào）的方式推（tuī）送到（dào）警察的手持智能终（zhōng）端上；安装（zhuāng）了专用（yòng）的警用APP的（de）智能手（shǒu）机摇身一（yī）变成为一台专用的警用设备（bèi）。在追捕（bǔ）嫌疑（yí）人的过程中，警用无人机的（de）飞行高度提供了有力的（de）侦（zhēn）查支（zhī）援，而其（qí）上搭载的（de）微光夜视仪或红外（wài）摄像头等（děng）设（shè）备（bèi）则使警方（fāng）具有“单向透明”的巨大优势。
随着PGIS（公安地理信息系统）的（de）建设，智慧警（jǐng）务的发（fā）展将会（huì）越来越迅速。警（jǐng）用无人（rén）机在现场高（gāo）空拍摄到的图像和视频通（tōng）过无（wú）线（xiàn）通（tōng）信链路传（chuán）输到地面情（qíng）报站后，可（kě）通过（guò）专用（yòng）有线网络与指挥现（xiàn）场（chǎng）的移动警务前（qián）置机形成数据通路，然后借（jiè）助3G或者4G网络（luò）以（yǐ）及（jí）公安部（bù）门专（zhuān）用（yòng）的USB数字证（zhèng）书，把（bǎ）数据输入到（dào）公安（ān）内网的（de）数（shù）据库中。通（tōng）过（guò）这种方式，现场的第一手资料与庞大的数据库之间就形成了协（xié）同（tóng）作战的（de）态势，无（wú）论（lùn）是领导（dǎo）指挥（huī）还是第一（yī）线警务人员（yuán）的具体执行都将得到有力、有效和迅速的信息支撑。而这一切，都（dōu）需要依赖于巡航时（shí）间足够长、拍摄画面足够稳（wěn）定（dìng）、可靠性足够高的专业警用无人（rén）机。
在一些交通不便（biàn）、地形复杂的地（dì）区，由于长期（qī）以来警车、步行警察很难深入，因（yīn）此在这些地方会存在着（zhe）一些走私、偷渡等活动的通道（dào）。而（ér）我（wǒ）国陆上边境线漫长，边境区（qū）域覆盖面积广（guǎng），加上地形极其复杂，致使陆地边防管控的（de）难度非常高（gāo）。这些（xiē）都使得警用无人机的（de）应用显得更为重要。
另外，无人（rén）机运送物品的功能也（yě）能对警务人员（yuán）的活动提供有力支持。德国（guó）的研究人（rén）员（yuán）为一（yī）款警用（yòng）无（wú）人机配备（bèi）了可以投放（fàng）物品的装置。他们准备把这套系（xì）统用于（yú）给埋伏（fú）在山区、林地的特别行动小（xiǎo）组（zǔ）投递食品（pǐn）和药品。这种无人机一旦投（tóu）入使用，将使警务人员尤其是特（tè）别行动小组的（de）持（chí）续监控和隐蔽（bì）设伏的能（néng）力得到进一步地提（tí）升。在（zài）处理人质被挟持的情况时，犯罪嫌疑人对靠近自（zì）己的人员有着极度（dù）的不信（xìn）任和紧张感。但（dàn）当人质受（shòu）伤的时候，需要及时（shí）送上医疗物品进（jìn）行创（chuàng）口清理和简单包扎。警（jǐng）用无（wú）人机的出现（xiàn）就可在不刺激（jī）犯罪嫌（xián）疑人的前提下，用无人机将必需品（pǐn）送到人质附近，防止出（chū）现因双方紧张对峙状态的持续而造成人（rén）质伤亡的悲（bēi）剧。
辅助侦查 快速响（xiǎng）应
根（gēn）据英国《泰晤（wù）士报》2016年的一份报（bào）道，在对（duì）无（wú）人机有（yǒu）着较（jiào）为宽（kuān）松的政策和较早鼓（gǔ）励各（gè）个（gè）行业使（shǐ）用（yòng）无人机作业的英国，警（jǐng）用无人机已经承（chéng）担（dān）起了重要的任（rèn）务。该报对整个英格兰地（dì）区和威尔士部分地（dì）区的（de）43个地方警察局的进行了调查，发现已（yǐ）有近四分之一的（de）单（dān）位准备（bèi）使用无人机进行辅（fǔ）助（zhù）侦查活动。
这些无人（rén）机（jī）在（zài）街巷侦（zhēn）查的时候，可以取代部分巡视员的（de）工作（zuò）。在缉毒（dú）作业时，带有专用红外传感器的（de）无（wú）人（rén）机能（néng）在很（hěn）大程度上减轻警（jǐng）犬的负担。而采用（yòng）六旋翼或者八旋翼架构的体型较大（dà）的无人机（jī）不仅能够携带更大的拍摄设备，其飞行高（gāo）度和飞行速（sù）度也与消费级无人（rén）机有着明（míng）显的不同，可以执（zhí）行一些（xiē）以往只（zhī）能（néng）由（yóu）警用直升机才能完成的任务（wù）。警用直升（shēng）机（jī）及其飞行员的招聘与（yǔ）培训都是英国警（jǐng）方的一个（gè）很大（dà）的支出项。而警用无（wú）人机的（de）引（yǐn）入使警方的财务（wù）状况（kuàng）得到较大改善。如英（yīng）国警察委员会的发言人（rén）史蒂夫·贝瑞所说（shuō），仅仅是无人机能够辅助（zhù）警察进（jìn）行空中拍（pāi）摄任务这一项，就已经是促使（shǐ）英国警方大量采购（gòu）无人机的一个充足的理由了（le）。
警用（yòng）航拍无（wú）人机的加（jiā）入使警方在进行（háng）侦查和取证的时候，拥有了（le）一个（gè）召（zhào）之即（jí）来的空（kōng）中（zhōng）之（zhī）眼，与以往（wǎng）需要航拍（pāi）支援时的处（chù）境相比有天壤之别：前线警察不需要再在（zài）一边（biān）紧跟犯罪嫌（xián）疑人时一边焦灼地等待直（zhí）升机从远方机（jī）场加入到跟踪队（duì）伍了。从警车后备箱（xiāng）中释放出来的警（jǐng）用无人机（jī）能够很好（hǎo）地（dì）完成鸟瞰拍摄取证（zhèng）的（de）任务。
另（lìng）外，警用无人机从（cóng）尺寸上开始走向两个极端发展的路线。大型警用无人机（jī）可能使用重型拍摄云台（tái），从数千（qiān）米（mǐ）之外轻松获取清晰的现场画面。而小型（xíng）无人机尤其是微（wēi）型（xíng）无人机则成（chéng）了警（jǐng）用无人（rén）机的另（lìng）一类宠（chǒng）儿。如英国“极限飞行器（qì）”公司研制的“微型无（wú）人机2.0”便是一个典型。这款无人机（jī）的重量不足50克，尺寸小（xiǎo）到可（kě）以托在一（yī）个成年人的手掌之上。在需要实施室内取（qǔ）景或者进（jìn）入其他一些难以到达（dá）的地方拍（pāi）摄时，警察（chá）可从背包中取（qǔ）出大（dà）量微型无人机（jī），他像扔飞盘那样把它们甩（shuǎi）到空（kōng）中。在微型无人机（jī）姿态稳定（dìng）系统的作用下，它们会自（zì）动调（diào）整（zhěng）好（hǎo）飞（fēi）行状（zhuàng）态并开（kāi）始执行拍摄任务。这（zhè）款无人机已经在（zài）美（měi）国（guó）迈（mài）阿密（mì）警方得到了实际应（yīng）用。而美国（guó）航宇环境公司研制的“蜂鸟（niǎo）”微型无人机仅重10克。这种依靠扑翼（yì）飞行的无人机可以（yǐ）每秒（miǎo）10米的速（sù）度向前飞行。相较旋翼，扑翼（yì）能实现低噪声（shēng）和（hé）低可探测的效果，更（gèng）利于警务人员隐蔽接近（jìn）目标。
无论是大型警用航（háng）拍无人机还是微型警用无人机，都可让（ràng）警察的取证和（hé）侦（zhēn）查实现快速响应。这种（zhǒng）响（xiǎng）应能够（gòu）让警方掌（zhǎng）握（wò）一些稍（shāo）纵即（jí）逝的珍贵证据，也能让其快速了解案发（fā）现（xiàn）场的整体情况。此外（wài），警（jǐng）用（yòng）航拍（pāi）无人机可提供（gòng）一个高于一般障碍物的俯瞰视角，并使警方摆脱过去对警用直升机的过度（dù）依赖。仅从这个角度（dù）来看，警用无人机（jī）就会有很大的需（xū）求量，而实际上，警方对（duì）无人机的要求不会仅（jǐn）仅局限在航拍这一个领域中（zhōng）。
未来方向 共同（tóng）探讨
如今，警用无人机（jī）已经度过了它的萌芽发展期，开始向（xiàng）专（zhuān）业更加细化（huà）、预案更加成熟的方向快速发（fā）展。在（zài）边防（fáng）巡逻（luó）领（lǐng）域（yù），边防（fáng）警察可以借助无人（rén）机进行复杂地貌（mào）中（zhōng）的多频谱侦查（chá）与监控。而美国（guó）生态警察则已经有了使（shǐ）用警（jǐng）用无人机保（bǎo）护濒危动物的十几年的（de）经验。这些（xiē）无人（rén）机（jī）通过喊话设（shè）备对试图（tú）进（jìn）行偷猎的人员（yuán）进行警（jǐng）告，有些还（hái）携带了非致（zhì）命性武器，用于对特别顽固的盗猎人（rén）员（yuán）实施（shī）攻（gōng）击（jī）。
但（dàn）是，一旦（dàn）警用无人（rén）机开始装备武器（qì），争议就来了。原（yuán）本（běn）警（jǐng）用（yòng）无人（rén）机进行航拍取证时，就有人指出无人机航拍会对（duì）公众隐私（sī）会（huì）造成一定程（chéng）度的侵犯。这种（zhǒng）疑虑有其合理性，也（yě）促使英（yīng）国警方早早（zǎo）地就把无人机纳入到了英国民航管理部门的管辖范（fàn）围内，申请由（yóu）更为专业的（de）空域（yù）管理部门对警（jǐng）用无人（rén）机的航拍进行监督（dū）管理。在美国，警（jǐng）用无人机的飞行既要（yào）遵守无人（rén）机（jī）飞行的（de）相关规定，也要认（rèn）认真真（zhēn）地（dì）以警察局为单位进行申报注册。目（mù）前，美国已经准备在24个警察局进行（háng）无人机深度应用的试点。至于警用无人机上能否装备武器，目（mù）前世界各国大多还处在争（zhēng）论与（yǔ）探讨的阶段，尚无成文规定可查。
警用无人机（jī）的引入对警务工作人员的专业技能也提出了更（gèng）高（gāo）的（de）要求。进行跟踪作业的（de）警用无人机，典（diǎn）型的（de）操作流程是：摄像头（tóu）在转（zhuǎn）台带动（dòng）下扫描（miáo），以确保（bǎo）无人机拥有较（jiào）大的搜索（suǒ）范（fàn）围，便（biàn）于发现地面目标；一旦发（fā）现目（mù）标（biāo），地（dì）面操作员须（xū）快（kuài）速判断（duàn）其（qí）是否为需要监视的目标（biāo）；并（bìng）采用人机交互（hù）的方式通（tōng）过数据链上传（chuán）目标（biāo）初（chū）始种子点坐标；当（dāng）目标位置确定后，无人机便按（àn）照预先设（shè）定的跟踪算法来跟（gēn）踪。由此（cǐ）可见，警用无人机虽（suī）然（rán）有发现目标和（hé）跟踪目（mù）标的能（néng）力，但是（shì）在目标选（xuǎn）择、信号传（chuán）输以及最（zuì）终决策等环节，仍然需要警务（wù）人员的参与。在警用无人机提供的信息足够大，而被（bèi）跟踪目（mù）标的移动速度又非常快的情况下，警务人员识别和（hé）判断目（mù）标的压（yā）力（lì）会变得非常大。而警务人员的侦查载具由警车变为警用无人机时，警务人员的思（sī）维方式也应（yīng）该由二维（wéi）转变为三维，其决策过程中接收到的信（xìn）息量会激增，而用于决策的（de）时间则会骤减。因（yīn）此，更加专业和（hé）更（gèng）加果决（jué）的（de）警务人（rén）员才能够更好地使用好警用无人机。
对于城市反恐来说（shuō），警用无人机的应用前景（jǐng）也（yě）非常广阔。借助先（xiān）进的三维重构算法，警用无人机拍摄的画（huà）面会（huì）被重新组织，形（xíng）成一张（zhāng）实时的三（sān）维图景，为反恐（kǒng）小（xiǎo）组的行动提供参考。
然而，警用（yòng）无人机在城市中的应用与目前大多（duō）数（shù）城市对无人（rén）机的管理政策却有一定（dìng）的冲突。因为警用（yòng）无（wú）人机能（néng）够携带武器，甚（shèn）至（zhì）是致命性的（de）武器，所（suǒ）以能否（fǒu）在人口稠密的区（qū）域飞行，能否（fǒu）在平（píng）民家的后院调查取证，这些问（wèn）题都有待进（jìn）一步的探讨。但（dàn）是，从（cóng）反恐处突的（de）需要来说，能够携带和发射武器将是高端警用无人（rén）机的必（bì）备技能。
适航标准 逐渐产生
在（zài）多（duō）种类型的警用无人机中，固定翼（yì）、多轴和直升机3种构型都有着相关的应（yīng）用。固（gù）定翼的载荷较大，但是对（duì）起降（jiàng）条件的要求比较苛刻；多轴较易操纵（zòng），但（dàn）是（shì）其（qí）抗风能力、续（xù）航能力是短板；而无人直升（shēng）机则在抗风（fēng）能力、载（zǎi）荷重量、续航（háng）时（shí）间和使用便利性方（fāng）面拥（yōng）有比较优秀的综合性能，今后（hòu）或许会在警用无人机领（lǐng）域成为主力机型。
不过，目前的无（wú）人机测试审定主要还（hái）是（shì）以固（gù）定翼和多轴居多（固定翼有（yǒu）较为成熟的可借鉴案例，多轴（zhóu）则（zé）因为数（shù）量（liàng）实在是（shì）过于庞大了）。而无人机直（zhí）升机，尤（yóu）其是警用无人（rén）直升（shēng）机的测试在国内尚缺可以照搬的标准。
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