NO.1：无人机仅仅是一种传感（gǎn）器平台

无人机行业（yè）中有许多讨论都是围绕着哪种无人机是（shì）最好的。每一个（gè）制造商都高调（diào）地宣（xuān）称他（tā）们的系（xì）统的（de）优（yōu）势，包（bāo）括电池、稳定性、载重、控制功能等等。但很少有人（rén）承认（rèn）无（wú）人机只是一个传感器的平台。

NO.2：载有传感器的小型无人机（jī）其实就是小尺寸的传感（gǎn）器模式

毫无疑问（wèn），现如今你可以勉强（qiáng）挤入大量的（de）像（xiàng）素到一（yī）个紧凑的相机（jī）或单反中。但（dàn）是，即（jí）便是一部36MP的单反相机，和最新（xīn）一代的大（dà）型航空测绘相机相比仍然是（shì）小（xiǎo）型相机。小型无人机=小型模（mó）式传感器（qì）=更（gèng）多的飞行和照片=低效（xiào）率的拍摄。

NO.3：价（jià）值1,000美元（yuán）的传感器远（yuǎn）不及价（jià）值150万美（měi）元的传感器（qì）

传感器的种类多种多样，大（dà）多数（shù）无人机系统携（xié）带小（xiǎo）型紧凑的相（xiàng）机来保留宝贵的有效载荷。更多复（fù）杂的系（xì）统（tǒng）也许可以携带单反相机。但（dàn）是这些都是非专（zhuān）业测量的消费（fèi）级相机，没（méi）有被校准的镜头、容易随着文顿而变（biàn）化、储存空间有限、使用Bayer-filtered 3波段RGB成像系统。他（tā）们（men）不能与现（xiàn）代化航空（kōng）测绘相机相比（bǐ），这些（xiē）相机具（jù）有更大的规（guī）格、每个多光谱通道具备单独的镜头（tóu）简（jiǎn），这种镜头具有几何校（xiào）正镜头带有 知名的（de）变形特（tè）性，稳（wěn）定的（de）陀螺仪可以纠正水平（píng）和漂移，此（cǐ）外，航空测绘（huì）相（xiàng）机的（de）存储空（kōng）间无限，还具备（bèi）极其（qí）复杂的机载（zǎi）GPS、IMU和导航系统（tǒng）。毫不（bú）奇怪，为（wéi）什么一个（gè）价值1000美（měi）元的传感器远不及（jí）一个价值150万（wàn）美（měi）元（yuán）的传感器好用。

NO.4：无人机并不（bú）是无（wú）人

奇怪的是，无人空中飞行（háng）器根本（běn）就不是无人。操作人员在地面（miàn）上，因此有了一个新的术语（yǔ）远程遥控飞行系统。一般情（qíng）况下有两个操作者（zhě），和（hé）空中的轻型飞（fēi）机机组人是一样的（de），区（qū）别在哪里？

NO.5：劳动力成本使小型无人机毫（háo）无竞（jìng）争力（lì）

做一个数学计算，别忘记（jì）把无人机操作员的时间和调查（chá）区域（yù）的成本算进去，进行调查所需的世界、住（zhù）宿和旅行费用的津贴、GPS地面控制的质（zhì）量（liàng）成本以及两名（míng）技（jì）术人员（无人机操作员、测量师）的工资。将（jiāng）这些成本加（jiā）起来，我们可以更加（jiā）确定在（zài）超过几平方（fāng）公里的区（qū）域内使用更高效的（de）大型系统更加划算。

NO.6：航（háng）空法规（guī）无可非（fēi）议地限制着UAV

CASA(澳大（dà）利亚的民用航空安全（quán）局)非（fēi）常担心国家空域中（zhōng）挤满了无人（rén）机，因此实施了严格（gé）的规则，限制商业无人机的行（háng）动。我们（men）已经（jīng）看（kàn）到一个实际的例子，一个（gè）无人机操作员的无人（rén）机在飞越军事机场的过程中失去控制，还有一架无人机撞击到了一（yī）架正在飞行中的喷气式飞机。

CASA批（pī）准（zhǔn）的（de）无人机操（cāo）作者（zhě）必须按照以下规则操作：

无人机（jī）的飞行高度不得（dé）高于400英尺

禁止在人（rén）群居住区飞行

禁止（zhǐ）在（zài）机场3.5海里的范围内飞行

除非获（huò）得（dé）具体的（de）批（pī）准，禁止（zhǐ）无人机在操作员（yuán）视线外飞行

CASA要在（zài）个（gè）案基础（chǔ）上进行审批，获得批准（zhǔn）需要等上几周的时间，就算你合（hé）法（fǎ）的飞（fēi）行无人（rén）机，可（kě）以（yǐ）进行商业（yè）无人机飞行的地方也是少之又少。

NO.7：视线不超（chāo）过500米（mǐ）

试着让你的小（xiǎo）型无人机（jī）远离你，你会发现，就算是飞行时间限制在30秒，只需要（yào）15秒钟就无人机可以完全消（xiāo）失，除非你（nǐ）配备无线电通（tōng）讯，可以使无人机沿飞（fēi）行（háng）轨迹返回基地。

NO.8：操作无人机（jī）需要正式的培训

成为合格（gé）的（de）无人机操（cāo）作者，你需要：

基础（chǔ）的航空知识或（huò）者私人驾驶员执照

无线电操作员执照

所用无人机（jī）厂商的培（péi）训

通过（guò）CASA的考（kǎo）试

NO.9：无（wú）人机能杀死你（nǐ）

我们的（de）小型无人机系统重（chóng）3.8公斤，和砖一样重，飞行时的速度（dù）可（kě）高达120公（gōng）里/小时(33米/秒（miǎo）)，如果（guǒ）这样的（de）无人（rén）机在你的正前方（fāng）撞击（jī）你，后果你可以自己想象。

无人（rén）机的螺（luó）旋桨非常强（qiáng）大可以造成严（yán）重的（de）上（shàng）哈，就像Mythbusters最近展（zhǎn）示的那样，一款大型的多（duō）旋翼无人机（jī）的螺（luó）旋桨可以切（qiē）断（duàn）动脉。检查（chá）你的训练、你（nǐ）的安全系（xì）统和保（bǎo）险，不要觉得它们很小（xiǎo）而不（bú）会伤害（hài）到任何人（rén）。

NO.10：无人机受当地环境的影（yǐng）响（xiǎng）（尤其是风）

无人机是非常小的飞机，因此对较大飞（fēi）机没有（yǒu）影响的（de）因（yīn）素也会（huì）对（duì）其产（chǎn）生较大的影响。对于小型无人机来（lái）说，风是最大的难题，风通（tōng）常是分层的，不（bú）同的高度风力不同（tóng）。天气预报通常只是（shì）发布（bù）地面的条件，而你的（de）无（wú）人机是否能够（gòu）在高处飞行，或（huò）者飞行后（hòu）安全返回，又（yòu）是（shì）否能够抵挡得住顶头风（fēng）呢？

NO.11：无人机操作的（de）逻辑很不确定（dìng）

再想想，如果你计划到偏远地区提供无人机服务，如果严格按（àn）照第六（liù）件事中所提到的内容来自（zì），恐怕最终你也会放弃。是开（kāi）车去测量的区域还是飞到那（nà）边，如果（guǒ）开车，路途遥远崎岖，甚至没有路，也许利用一架（jià）轻型飞机或（huò）者是直升机更好一些（xiē）。

NO.12：模糊的图像并不能用于生成准确（què）的结（jié）果

我们经常（cháng）要处理一（yī）些使用无人机拍摄后（hòu）得到的模（mó）糊的图像。缺少细节的图（tú）像没办法生成有效的算法，而此前（qián）的测量基本作废，还需要再次进行飞行拍摄（shè）。

NO.13：老鹰讨（tǎo）厌无人（rén）机

自重的（de）老鹰最不能容忍的就是另一个捕食者通过其领地，无人机（jī）被傲慢（màn）的老鹰袭击是（shì）很常见的。

NO.14：无人机的资本费用十（shí）分显（xiǎn）著

一（yī）套先进的无人（rén）机价格从30000美元到100,000美（měi）元不等。假设（shè）你得到一（yī）架50000美元的无人机，无人（rén）机（jī）的寿命（mìng）大概有多久？ 200小（xiǎo）时（shí）?让我们分期（qī）偿（cháng）还成本，同时也假设你是一个熟练的飞（fēi）行员，因为如果在（zài）偿还期间无人机坠毁，那（nà）你所有的投入都将（jiāng）付之（zhī）东流（liú）。无人机每（měi）小时将耗资260美元，这相当于Cessna 172的（de）运行总成本。

NO.15：无人（rén）机坠毁很（hěn）常见

无人机事故日益加剧（jù），例如（rú）：无人机逃离、迷路、撞击围墙、坠（zhuì）落等等。如此昂贵的东（dōng）西谁又知道它的生命会有多（duō）久（jiǔ），只有你成为下（xià）一个不受（shòu）控（kòng）事件的主角（jiǎo）才会知道。

NO.16：无（wú）人机很难获（huò）得保险

无人机船体保险（飞机（jī）和负载）通常是不实用的（de），大（dà）多（duō）数操作者只上公（gōng）众（zhòng）承（chéng）担险（xiǎn）。这意味着一旦无人机出现事（shì）故，通常（cháng）是（shì）由操作者自行承（chéng）担损失，同时还要自己（jǐ）承担数万美元的（de）折旧费。希望你仍然没有还清贷款。不（bú）要告（gào）诉我有无人机操作员在（zài）没有购买公众责任险的情况下飞行无人机，这将是一场（chǎng）金融自杀。

NO.17：如果你（nǐ）提供空（kōng）中测量服务你需要专业责任险（PI）

在你（nǐ）不知道你将要做什么和没有（yǒu）PI保险时，千万不要考虑向矿业公司或其他工程公司提供您的（de）服务。你的客户（hù）在简（jiǎn）要关头会有（yǒu）足够的资金，而你（nǐ）的计算错误将导致自己的金融崩溃，而PI保（bǎo）险即昂贵（guì）又（yòu）有必要。

NO.18：如（rú）果你不擅长摄影测量法你（nǐ）就不可能成为空中（zhōng）测量（liàng）员

大多数注册的（de）无人（rén）机（jī）操作员（yuán）在CASA 申请表（biǎo）中的工作类别（bié）处填写航空（kōng）调（diào）查。航空（kōng）摄影测量是一种准确（què）的、苛刻的科学。在提供这（zhè）些服务前需要彻底了解（jiě）摄影测量。摄影测量的资格要求（qiú）通常（cháng）需要先（xiān）进的（de）专业化测量学位。而（ér）那些承（chéng）诺不（bú）会有一（yī）点差异（yì）的软件包不会（huì）让任何人一夜（yè）之间成为一个专家（jiā）。行业最佳实践和大学（xué）学历（lì）是不可缺少（shǎo）的条件（jiàn），不要存在侥（yáo）幸（xìng）心理。

NO.19：机载的GPS和IMU对于（yú）无人机直接（jiē）点位（wèi）来（lái）说仍不（bú）够准（zhǔn）确

自2005年以来，机载的GPS和惯性测量单元(IMU)技术一（yī）直用（yòng）于大幅面数字航（háng）空相机，同（tóng）时也应用于导弹。毫（háo）不奇怪，其中有一些技术被美国的一些部门（mén）禁止出口。这种技术非（fēi）常复杂，这些测（cè）量系统（tǒng）的分辨率非常精（jīng）确，对于飞行中的相机（jī）高度和精确（què）位置有着至关重要的决定。尽管这种技术（shù）被微型化并使用于一些（xiē）消费（fèi）品中，例如（rú）只能手机和（hé）无人机，但是这种微型化的技（jì）术依然缺少所需的（de）分辨（biàn）率。

NO.20：当我们关注无人机发展的时（shí）候，其（qí）他的事情也在（zài）发展

我（wǒ）们这个行业的发展（zhǎn）是深远的，我们应该（gāi）为他们（men）感到骄傲。但不仅仅只是和（hé）无人机相关，还有（yǒu）这（zhè）样的一些（xiē）事情： 更有效的传感（gǎn）器。

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