航线规（guī）划一般分为两（liǎng）步：首先是（shì）飞行前（qián）预规（guī）划，即根据既（jì）定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定（dìng）最优参考路径；

其次是飞行过程中的（de）重规划（huá），即根据飞行过程中遇到（dào）的突发状况，如地形（xíng）、气象变化、未知（zhī）限（xiàn）飞因素等，局部（bù）动态地调整飞行路（lù）径（jìng）或改变动作任务。

航线规划的内容包（bāo）括（kuò）出发地点、途经（jīng）地点、目的地（dì）点的位置关系信息（xī）、飞行高度和速度与需要达到的时间段。航（háng）线（xiàn）规划应（yīng）该具（jù）备以（yǐ）下功能（néng）：

①具有（yǒu）标准飞行轨迹（jì）生成功能（néng），可（kě）生成常用的标准飞行轨迹，如圆形盘旋、8字形盘旋、往复直线飞（fēi）行等，存储到（dào）标准飞（fēi）行轨迹数（shù）据库中，以便在（zài）飞行过程（chéng）中可（kě）以根据任务的需要（yào）使（shǐ）飞行（háng）器及时地进入（rù）和退出标准飞（fēi）行轨迹。

②具有常规（guī）的飞行航线生成（chéng）、管理（lǐ）功（gōng）能，可生成对特定区域进行搜索的常规（guī）飞（fēi）行航线，存储到常规航（háng）线库中（zhōng），航线库中的航线（xiàn）在考虑了（le）传感器特性、传感器（qì）搜索模式（包括搜索速度、搜素时间）和传感器观察方位（包括搜索半（bàn）径、搜索方（fāng）向（xiàng）、观（guān）测（cè）距离、观测角度）等多种因素后，可实（shí）现对目标的最佳探测（cè）！

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