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劲(jìn)鹰无人机(jī)航测安全作业简介

 

一、无人机飞行高度和总航程(chéng)技术(shù)设计要求:

1、设计飞行高(gāo)度应(yīng)高于(yú)区和航路上最(zuì)高点100m以上(shàng);

2、设计航线总航程应小于无人机(jī)能到(dào)达的最远(yuǎn)航程。

二、实地采集信息

劲鹰无(wú)人机工作人员需(xū)对摄区或摄区周围(wéi)进行实地踏勘,采集地(dì)形地貌、地(dì)表植被以及周边(biān)的机场、重要设施(shī)、城镇布局、道路交通、人口(kǒu)密(mì)度等信息,为起降(jiàng)场(chǎng)地的选(xuǎn)取(qǔ)、航线(xiàn)规划、应急预案(àn)制订等提供资料。

三、起降场地坐标

实地踏勘时,应携带手持或车载GPS设备,记录起降场(chǎng)地和重要目标(biāo)的坐标(biāo)位置,结合已有的地图或影像资料,计算起降场地(dì)的高程,确定相对于起降场地的航摄(shè)飞(fēi)行高度。

四、场地选取:

1、常规航摄作业(yè)

根据(jù)劲(jìn)鹰无人机的起降方式,寻(xún)找并(bìng)选取适合(hé)的起降场地,非应急性质的航摄作业,起降场地应满(mǎn)足以下(xià)要求:

a)距离军用、商用(yòng)机(jī)场须(xū)在15km以上;

b)起降场地相对平坦(tǎn)、通视良好;

c)远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;

d)起(qǐ)降场地(dì)地面应无明(míng)显凸起(qǐ)的岩石块、土坎、树桩,也无水塘、大沟渠等;

e)附近应无(wú)正在使(shǐ)用的雷达站、微波中继(jì)、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下(xià),应(yīng)测试信(xìn)号(hào)的(de)频率和强(qiáng)度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地(dì);

f)无人机采用滑(huá)跑起飞、滑(huá)行降落的,滑跑路面条件(jiàn)应满(mǎn)足(zú)其性能指标要求。

2、应(yīng)急航(háng)摄(shè)作业

灾害调查(chá)与监测等(děng)应急性(xìng)质的航摄作业,在保证飞行安全的前提(tí)下,起降场地要求(qiú)可适当(dāng)放(fàng)宽。

五、飞行检查(chá)与(yǔ)操控

(一)飞行前检查

每次飞行前,须仔细检查设备的(de)状(zhuàng)态是否正常。检查(chá)工作应按照(zhào)检查内容逐项进行(háng),对直接影响(xiǎng)飞行(háng)安全的无人机的动力系(xì)统、电气系(xì)统、执行机构(gòu)以及(jí)航(háng)路点(diǎn)数据等(děng)应重(chóng)点检(jiǎn)查(chá)。每项内容须两名操作员(yuán)同时检查(chá)或交叉检查。

1、设备使用(yòng)记录(lù);

2、地面监(jiān)控站设备(bèi)检查(chá);

3、任(rèn)务设备检查;

4、飞行(háng)平台检查;  

5、燃(rán)油和电池检查;

6、弹射架检查;

7、设备(bèi)通电检查;

8、发动机启动后检(jiǎn)查;

9、附设设备检查;

10、关联性检查。

(二)飞行操控

1、起飞(fēi)阶段操控

起飞(fēi)阶段操控(kòng)应注意事项(xiàng):

a)起飞(fēi)前,根据地形(xíng)、风(fēng)向决定起飞航线,无(wú)人机须迎风起飞;

c)飞行操作员须(xū)询(xún)问机务、监控、地勤等岗位操作员能否(fǒu)起飞,在得到肯定答复(fù)后,方能操控无人机(jī)起飞;

b)机务(wù)、监控操作员应同时记录起飞时间;

d)监控操作员应(yīng)每隔5~10s飞行操(cāo)作员通(tōng)报(bào)飞行高度、速(sù)度等数据。

2、飞行模式切换(huàn)

遥控模式何时切换到自主飞行模式,由监(jiān)控操作员向飞行(háng)操作员(yuán)下达指令。

3、视距内飞行操控

视(shì)距内飞行操控应注意事项(xiàng):

a)  在(zài)自主飞行模式下,无(wú)人机应在视距(jù)范围(wéi)内按照预先设(shè)置的检查航线(或制式(shì)航线(xiàn))飞(fēi)行2~5min,以观察无人机及机载设备的工作(zuò)状态;

b)飞行操作员须手持遥控器(qì),密切观察无人机的工作状态,做好应急干预的准备;

c)监控操作员应密切(qiē)监视无人(rén)机是(shì)否按照(zhào)预设的航线和高度(dù)飞行,观察飞行姿态、传感器数据是否正常;

d)监控(kòng)操作(zuò)员在判断无人机及机载设(shè)备工作正常情(qíng)况下,还应用(yòng)过(guò)口语或手语询问飞行、机务、地勤等岗位操(cāo)作员,在得到肯定答复后,方能引(yǐn)导无人机飞往航摄作业(yè)区。

4、视距外飞(fēi)行操控

视距外飞行阶段操控应注意(yì)事项(xiàng):

a)视距外飞行阶段,监控操作员须密切监视无人(rén)机的飞(fēi)行高度、发动机转速(sù)、机(jī)载(zǎi)电源电压(yā)、飞行姿(zī)态(tài)等,一旦出现异(yì)常,应及时发送指令进行干预;

b)其他岗位操作员须密(mì)切监视地面设备(bèi)的公安做状(zhuàng)态(tài),如发(fā)现异常,应及时通报监控操作员并采取措施。

5、降落阶段操控

降落阶段操控应注意事项:

a)无人机完成预定任务返航时,监控操作员须及(jí)时通知其他岗位操作人员(yuán),做好降落前的准(zhǔn)备工作;

b)机务、地勤操作(zuò)员(yuán)应协助判(pàn)断风向、风(fēng)速,并随(suí)时(shí)提醒遥控飞(fēi)行操作员(yuán);

c)自主(zhǔ)飞行(háng)何时(shí)切换到(dào)遥控飞行(háng),由监控操作(zuò)员向飞行操作员(yuán)下达指令;

d)在遥控飞行(háng)模式下,监控操(cāo)作员根据(jù)具(jù)体情况,每隔数秒向(xiàng)飞行操作员通报飞行高(gāo)度;

e)无人(rén)机落地后,机务、监控两名操作员(yuán)应(yīng)同时记录降落时间(jiān)。

(三)飞(fēi)行(háng)后(hòu)检查

1、飞行平台检(jiǎn)查;

2、油量、电量检查;

3、机载设备(bèi)检(jiǎn)查;

4、影像数据检查。

六、阶段(duàn)工作小结

1、飞行记录整理

对飞行检查记录(lù)与飞行监控记录进行整理,文字(zì)和(hé)数字应正确、清楚、格式统(tǒng)一,原始记录填(tián)写在规定的载体上,禁(jìn)止转抄。整理内容包括:

a)飞行前(qián)检查记录(lù);

b)飞行监控记录;

c)飞行后检查(chá)记录。

2、飞(fēi)行资料整理

对航摄飞行(háng)资料进行整(zhěng)理,填写(xiě)相关的航摄飞行报表,主要内容包括:

a)云(yún)高、云(yún)量、能(néng)见度(dù);

b)风向(xiàng)、风(fēng)速;

c)航(háng)摄飞行设(shè)计底图;

d)航(háng)路点数据;

e)飞行(háng)航(háng)迹数据;

f)曝光(guāng)点数(shù)据(jù);

g)影像位置与(yǔ)姿态数据。

3、航(háng)摄作业(yè)小结

对当天(tiān)航摄作业情况进行总(zǒng)结,主(zhǔ)要内(nèi)容包括:

a)人员工(gōng)作情况(kuàng);

b)设备工作情(qíng)况;

c)航摄任务完成情况;

d)后续工作计划(huá)及注意(yì)事项。

七、保(bǎo)障措(cuò)施

1、操作(zuò)人员

a)、一般要求

参与无人机航摄作业的系统操作人员需经过专业培训(xùn),并(bìng)通过有关技术部(bù)门的岗位技(jì)能考核。

b)、岗位要求

设备的检(jiǎn)查、使用、维护按(àn)照(zhào)岗(gǎng)位分工负责并相(xiàng)互配合,由具(jù)备相应资格、有实践经(jīng)验、能力较强的操作人员承(chéng)担。

2、环境条件

根据掌握(wò)的环境数据资(zī)料(liào)和设备的性能指标,判断环境条件(jiàn)是否适合无人(rén)机的(de)飞行,如不(bú)合适,应暂停或取(qǔ)消飞行。环境条件主要包括:

a)海拔高度;

b)地形地貌条件;

c)地面和空中的风向、风速(sù);

d)环境温(wēn)度(dù);

e)环境湿度(dù)

f)空气含尘量;

g)电磁环境和雷电;

h)起降(jiàng)场(chǎng)地地(dì)面尘(chén)土情况;

i)气象条件(云高、云量、光(guāng)照)。

3、飞行现场管理

飞行现场的管理关系到人(rén)员(yuán)安全、设备安全以(yǐ)及工作效率,须认真(zhēn)组织,规范操作(zuò);现场工作人员应(yīng)注(zhù)意检查(chá)安(ān)全隐患。现场管理主要包(bāo)括:

a)规定(dìng)一名负(fù)责人,负责(zé)飞(fēi)行现场的统一协调和指挥;

b)设备应集中(zhōng)、整(zhěng)齐摆(bǎi)放,设备周围30m*30m范(fàn)围设置明显的警戒标志,飞行(háng)前的检查(chá)和调(diào)试工作在警戒(jiè)范围内进行,非工作人员(yuán)不允(yǔn)许(xǔ)进入;

c)发(fā)动(dòng)机在地面着车(chē)时,人员不(bú)能(néng)站立在发动机(jī)正(zhèng)侧方和正前方5m以内;

d)现场噪音(yīn)过大或操作员之间相距较(jiào)远(yuǎn)时(shí),应(yīng)采用对讲机(jī)、手势方式联络,应(yīng)答要(yào)及时,用语和手势要简练、规(guī)范;

e)滑(huá)行起飞和降落时,与起降方向相交叉的(de)路口(kǒu)须(xū)派(pài)专(zhuān)人把守,禁(jìn)止(zhǐ)车、人(rén)通过(guò),应确保起降场地上没有非工作人员(yuán);

f)弹射起飞时,发射(shè)架前方200m、90°夹角扇形区域内不(bú)能(néng)有人站(zhàn)立;

g)无人(rén)机伞(sǎn)降时,应确保无人机(jī)预定着(zhe)陆点半径(jìng)50m范围内没有非工作人员。

4、飞行检查记录编制

根据设备(bèi)的配置、性能(néng)指(zhǐ)标以及(jí)使用说明,结合本标准的飞行检查内容、航摄作业环境等,设备操作人员应逐条(tiáo)编制详细的《飞行(háng)前检查记录(lù)》、《飞行后检查记录(lù)》,并(bìng)严格执行。

5、应急预案的制订

无人机航摄作业前,应制订应急预案,应急(jí)预(yù)案的主(zhǔ)要内容包括(kuò):

a)无人机出现故障后的人(rén)工应急(jí)干(gàn)预(yù)返航,安全(quán)迫降的地点和迫降方式;

b)根(gēn)据地形地貌,制订事故(gù)发生(shēng)后无人机的搜寻方(fāng)案,并配备相(xiàng)应的便携地面导(dǎo)航设备、快捷的交(jiāo)通工(gōng)具以(yǐ)及通信设备;

c)协调(diào)地方政(zhèng)府,调动行(háng)政区(qū)域内的社会力(lì)量(liàng)参(cān)与应急救援;

d)开展事(shì)故调查与处理工作。

八、设备使用与维护

1、设备使用

设备(bèi)使用中应注意事项:

a)设(shè)备应(yīng)轻(qīng)拿轻放,避免损坏无人机的舵面、舵机连杆、尾翼等(děng)易损部件(jiàn);

b)拆(chāi)装(zhuāng)时(shí),应使用专用工具,避免过分用力造成设备和系(xì)统部件(jiàn)的损坏;

c)通电前先将接插件(jiàn)、线路正确连接(jiē),禁(jìn)止通电状态下拔接插件;

d)接插件应防止进水、进尘土,小心插拔(bá),勿将插针折弯;

e)室内(nèi)外温度、湿度(dù)相差(chà)较大时,电子(zǐ)、光学设备应(yīng)在工作环境下放置10min以上,待设备内外温(wēn)度基本(běn)一致、无水雾、无霜情(qíng)况(kuàng)下,再通电使用;

f)在阴雨天气下(xià)使用时,设备须有(yǒu)防水(shuǐ)、防雨淋措施;

g)在太阳直射、且温度较高的环境下使用(yòng),应采取遮(zhē)阳措施;

h)选用洁净、高质量的(de)汽油和机油(yóu)。

2、定(dìng)期保养(yǎng)

设备定期保养应注意事项(xiàng):

a)按照设备生产厂商提供的《设备(bèi)使用说明》(或《用(yòng)户手册》)做定期保养;

b)在(zài)设备生产厂商有关规定不全面时(shí),可根据(jù)当地的地理、气(qì)候特点以及设备的使(shǐ)用情(qíng)况, 由设备操(cāo)作人员制订定期保养计划并严格执行。

3、设备装箱

设备(bèi)装箱(xiāng)是(shì)应注意事项:

a)无人机装箱前,须将油箱内的汽油(yóu)抽空;

b)装(zhuāng)有汽油(yóu)的油桶、油(yóu)箱不能放入密封的箱子内、并(bìng)远离火源、避开高温环境;

c)设备、部(bù)件(jiàn)应擦拭(shì)干(gàn)净,设备(bèi)如果(guǒ)受潮(cháo),应晾干后(hòu)再(zài)装箱;

d)运输包装箱内应有(yǒu)减震、隔离措(cuò)施,设备和部件(jiàn)应使用扎带或填充物固定在箱内,以防止振动和(hé)相互碰撞。

4、设备运输

设(shè)备运输中应(yīng)注意事(shì)项:

a)易(yì)损设备(bèi)或(huò)系(xì)统(tǒng)部件,应装(zhuāng)入(rù)专用(yòng)的运输(shū)包(bāo)装箱内;

b)运(yùn)输(shū)中(zhōng),设备应固定在车内,并采取减震、防冲击(jī)、防水、防(fáng)尘措施;

c)运输包(bāo)装箱顶面应(yīng)贴“小心轻放”、“防潮”、“防晒”等标签,箱(xiāng)体侧面(miàn)应贴上箭头朝上的标志。

5、设备储放

设备储放应注意事项:

a)设备储放中应注意(yì)防(fáng)潮、防雨、防尘、防日晒;

b)易受温度影响的设备(bèi),根据其(qí)性能指标,采取防高温和防低(dī)温措施;

c)数码相机、电池、电脑(nǎo)等易(yì)受潮湿影响的设备,其包装箱内应放置防潮剂;

d)设备长期不使用,应定期(最(zuì)长(zhǎng)不超过一个月)通电、驱潮、维护、保养,并(bìng)检(jiǎn)测设备工作是否正常。(来源(yuán):互(hù)联(lián)网综(zōng)合编辑)

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