基于（yú）无（wú）人机（jī）遥感平台构建的（de）摄影（yǐng）测量系统，主要由以（yǐ）下几个部分构成（chéng）： 1.无（wú）人机（jī）飞行平台；2.飞行（háng）控制系统；3。影像获取设备；4.通信（xìn）设备；5.遥控设备（bèi）；6地面信息接（jiē）受与（yǔ）处（chù）理设（shè）备。

    无（wú）人机（jī）影像获取作业（yè）工作流程为：根据（jù）遥（yáo）感任务的要求，对待拍摄地区进行航线设计和规划，在地面站（zhàn）中将设（shè）计好的航（háng）线载入到飞控系统中。无人机地面站系统按照设计（jì）好的航线控制无人机的飞行，飞控系统则按照预设的航线和拍摄方式控制相机进行拍摄；相机将拍摄数据（jù）进（jìn）行存储（chǔ）。地面工作人员可以在地（dì）面监测无人机的飞（fēi）行航线，在必要的（de）情况下（xià），可以根据接（jiē）收的数据更改本次飞（fēi）行的计（jì）划，比如补（bǔ）拍，或者直接返航等。

    测（cè）绘测（cè）量方面，以无人驾驶（shǐ）飞机为空（kōng）中平（píng）台（tái），以专用照相机、摄（shè）像机获取信息，用计（jì）算机对图像信息进行（háng）处理，并按照（zhào）一定精度要（yào）求制（zhì）作成（chéng）图。无人驾驶飞机为（wéi）航空遥感提供了操作（zuò）方便，易于（yú）转场（chǎng）的遥（yáo）感（gǎn）平台。可根（gēn）据不同的需要选择（zé）不同类型的平台。起（qǐ）飞（fēi）降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较（jiào）开（kāi）阔的（de）地面均可起降，其稳定性、安全性好，转（zhuǎn）场等（děng）非常容易。在人员不容易进入的（de）地区，比（bǐ）如沼泽（zé），大水区，无人（rén）机都可（kě）以轻松进入，以最短的（de）时间（jiān），获（huò）取（qǔ）第一手资料。其次多（duō）用途、多功能的影像系统是获取遥感（gǎn）信息的重（chóng）要手段。遥感航拍（pāi）使用的摄影、摄像器材可使用小型数字（zì）摄像机或视频无线传输技术进行彩色（sè）摄制（zhì）。航空遥感技术以（yǐ）低速无人（rén）驾驶飞机为空中（zhōng）遥（yáo）感平台，用彩色、黑白、红外（wài）、摄像（xiàng）技（jì）术拍（pāi）摄空中影像（xiàng）数据；并用计算机对图（tú）像信（xìn）息加（jiā）工（gōng）处理。全系（xì）统在（zài）设计（jì）和最优化组（zǔ）合方面具有突出的（de）特（tè）点（diǎn），是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机（jī）技术的新型（xíng）应用技术。高分辨率航片（piàn）影（yǐng）像的出（chū）现使得在较小（xiǎo）空间尺度上观察地表的细节变化、进行（háng）大（dà）比例尺遥感制图以及监测人为活动对环境（jìng）的（de）影响成为现实。同时高分辨率（lǜ）航（háng）片影像还解决了卫（wèi）星数据的，拍摄盲区、编（biān）程时间长、以及在（zài）西南地区由于受天气影（yǐng）响，云量（liàng）大，无（wú）法（fǎ）获取（qǔ）数据等诸多因素。高（gāo）分辨率航片（piàn）影像对专题图的制图（tú）与测绘是（shì）一种（zhǒng）简捷高（gāo）效的技术手段，目（mù）前在很多相关行业中（zhōng）传统的测量与制图（tú）手（shǒu）段已经（jīng）完全被高分辨率航拍（pāi）技术手段所（suǒ）取代。通（tōng）过（guò）对（duì）原始（shǐ）航片数据（jù）的辐射纠正、误差纠正、几何校正、正射校正、等一系列处理，航片数据能够很精确（què）的与当地已有的地图资料（liào）相匹（pǐ）配（pèi），这样（yàng），在（zài）非常（cháng）清（qīng）晰（xī）自然的真实地物信息资料基础上进行地图更新以及通过地物分类来做专题图，都（dōu）能（néng）获得非常精确（què）的成果。

    除了以上这些，无（wú）人机（jī）行（háng）片还可（kě）以应用到（dào），监测城市发展状况、城市规划、环境污染治理、网（wǎng）线铺设（shè）、数（shù）字农业、灾害（hài）评估与预测、交通规划（huá）等。 

    按照（zhào）航空遥感的一般要求，拍摄时的航（háng）向（xiàng）重（chóng）叠率喂60%，最小不得小于53%；旁向重叠（dié）率为30%，不得小于15%。受（shòu）天气，风（fēng）速及其他（tā）自然（rán）因素（sù）影响时，可以在（zài）设（shè）置航线（xiàn）时，将（jiāng）航向（xiàng）旁向重（chóng）叠率加大，以保证影像拼接时没有漏洞。无人机采集的遥感影像（xiàng），几（jǐ）何纠（jiū）正主要集中于两个方面（miàn）：数码相机镜（jìng）头非线性畸变的纠（jiū）正和针对（duì）成像时由于飞行（háng）器姿态变化引起的图像旋转和投（tóu）影变形的纠（jiū）正。在焦距固定的情况下，镜头（tóu）畸变属于系（xì）统误（wù）差，它（tā）对每幅图（tú）像产生的影（yǐng）响都是（shì）相同的（de），可以利用（yòng）软件（jiàn）进（jìn）行统（tǒng）一纠（jiū）正。而由于飞（fēi）行器不（bú）稳（wěn）定造成的（de）图（tú）像旋转和投影形变却是（shì）每幅图都是不一样的，所以需要逐幅（fú）进行纠正。

    现在市（shì）场上也有很多的（de）软件可（kě）以进行对航拍遥感影像的预（yù）处（chù）理，畸变改正，空三加密，等等方面（miàn）的处理。大概流程如下（xià）：

    第一种方（fāng）式：通过影像匀光匀色处（chù）理（lǐ）软（ruǎn）件大批量的对（duì）原始影像进行处（chù）理。首先选一区域中心的航片影像进行调整，使其影像纹理清晰，反差（chà）适中，色调（diào）均匀，视觉（jiào）效果自（zì）然﹑美观；然（rán）后将其作为样（yàng）图，对区域内所有单片影像进行处理，达到色彩（cǎi）基调基本一致的效果。在影像进（jìn）行（háng）纠正处（chù）理后，进入影像的（de）镶（xiāng）嵌（qiàn）调色阶段，对调（diào）入（rù）的影（yǐng）像（xiàng）进行拼接调色，最后形成整个作业区（qū）影（yǐng）像图。另外（wài），根据项（xiàng）目出图要（yào）求进行（háng）影像重采样，针对（duì）出图仪具体（tǐ）特点进行总体色调调整。保证电子（zǐ）文件和出图（tú）影（yǐng）像的色彩一致性。尽（jìn）量保证地物的（de）完整性。例如，当（dāng）拼接线穿过建筑物时，应绕开建筑物；当拼（pīn）接线穿过河流或道路（lù）等线（xiàn）状（zhuàng）地（dì）物时，可以沿线（xiàn）状地物边线走；当拼接线穿越完整地块（kuài）时，可沿地块边线走。尽（jìn）量采（cǎi）用影像质量（liàng）好（hǎo）的影像。在相邻影像的重叠区，选（xuǎn）择色彩、地物特征表（biǎo）述良好（hǎo）的影像。分层叠加影像（xiàng）及图廓整（zhěng）饰信（xìn）息（xī），包括图名、公里格（gé）网、比例尺、指北针、数据源情况、投影信息（xī）、成图时间及制作单位等信息。针对应急事件无人机可立刻（kè）对测（cè）区进行大范围监（jiān）测业务，单台无（wú）人机（jī）日（rì）监测能（néng）力最（zuì）高200-320平方公里，提高（gāo）监测效率（lǜ）。l 在短时间（jiān）内生成（chéng）测（cè）区高清晰（xī）图（tú）像数据（jù）和叶绿素A、水（shuǐ）体透明度（dù）、富营养化等多种专题数（shù）据。l 污染事故发生后可快速提供三维水（shuǐ）体污染状况（kuàng）变（biàn）化预估并发（fā）布，用于（yú）领导决策。 生（shēng）成高清（qīng）晰图像可直观辨别污染源、污染口、可见漂浮物等（děng），并生成分布图，为环境评价、环（huán）境（jìng）监察（chá）提供依据。l 生（shēng）成多（duō）光谱图像可直观（guān）、全面的监测地（dì）表水环境质（zhì）量（liàng）状况，水质富营养化、水华（huá）、有机（jī）污染（rǎn）程度及清澈透明程（chéng）度、排污口排水污（wū）染程（chéng）度等信息的专（zhuān）题图，从（cóng）而达到对（duì）水（shuǐ）质特征污染物监视性监测的目的。l 通过三维图像直观、全面演示水域环境状况；对污染物影响（xiǎng）程度和范围进行监测和预（yù）警，为水污（wū）染事故处理处置提（tí）供（gòng）技术支撑（chēng）。 

    无人（rén）机通（tōng）过不同航高可实现高空间、大面积监测，也（yě）可实现（xiàn）低（dī）空间较小范（fàn）围（wéi）精确监测。并可多架、多次同时对（duì）上万平方公（gōng）里（lǐ）测区进行监测。l 通过多光谱分析，得到大面积测区的各项监测（cè）数据，以（yǐ）面信息结合传统点信息，从而为整个测区宏观环境（jìng）评价提供依据。l 三维仿真模拟能够宏观展示测区环境状况，和测区污染物影响程度、范（fàn）围，为（wéi）相关部门领导决策提供演示。影（yǐng）像分辨率可以达到0.1-0.5米，分辨率优于目前国内外所有的高分（fèn）辨率卫星（xīng）影像数据（jù）；数据（jù）采集和处理速度快（kuài）。 兼具（jù）卫（wèi）星影像的价格和航空影像（xiàng）的快速（sù）采集优势，采用（yòng）高性能自（zì）动处理技术（shù），可完成数据的预处理（lǐ）、精加工（gōng）及（jí）镶嵌及高程（chéng）数（shù）据生（shēng）成，整体数据费用低。 能与（yǔ）GIS及遥（yáo）感应（yīng）用系统方便集成，可（kě）快（kuài）速搭建环（huán）保应用，能保（bǎo）障（zhàng）提供综合和周期性的服（fú）务。

    现在我（wǒ）国的无人机（jī）市（shì）场还不是特别成熟，作为一个（gè）新兴产业，无人机还没有被（bèi）更（gèng）多的人所了解，所以市场还有一定的局限性（xìng）。随着宣传力度的加强（qiáng），以及（jí）一次次成功的航拍案例，无人机会在很短（duǎn）的时间内被人们所接受。而且随着近年国家（jiā）各项政策决议，无人机航（háng）拍，遥感市（shì）场将（jiāng）在未来几年迎来跨越式（shì）发展的新契机。无人机也（yě）将逐渐（jiàn）渗透到民用领域（yù）的各（gè）个行业（yè），在无人（rén）机上搭载不同的民用设（shè）备，就（jiù）可以应用于（yú）不同的（de）领域，出现不同的无人机，比如通信中继无人机（jī），气象探测无人机（jī），灾害监测无人机，农药喷洒无人机（jī），地址勘测（cè）无人机和边境控制无人机等。

    目前，我国民用（yòng）无人机（jī）生（shēng）产（chǎn）单位逐步壮（zhuàng）大，初步（bù）估计约有150多家，已生产了15000余架无人（rén）机。比如，昆明劲鹰（yīng）无人（rén）机专业从事航测无人（rén）机设（shè）备的设计、生产、销（xiāo）售（shòu）和航测航拍服务（wù），是（shì）中国技（jì）术顶尖的（de）航（háng）测航拍无人（rén）机设计制（zhì）造及航（háng）飞服务商，开发研制出劲鹰1型汽油（yóu）航（háng）测航拍无人机、劲鹰2型垂直（zhí）起飞固定翼无（wú）人机（jī）、劲鹰3型可垂直起（qǐ）飞悬停固定翼无人机、劲鹰650航拍（pāi）专用飞行器、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼（yì）飞行（háng）平台（tái）和劲鹰S1型（xíng）汽油航测（cè）航拍水上（shàng）无人机等多种型号的无人机，并成功到非洲（zhōu）飞（fēi）行（háng）完成航测任务，拥有为民用、商用航空领（lǐng）域提（tí）供优质服务的能力和（hé）实力。

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