▌多轴飞行器定义

多（duō）轴（zhóu）飞行器是（shì）利用多个（gè）向（xiàng）上产生拉力（lì）的螺旋桨（jiǎng）来飞行的飞行器。其中最（zuì）常见的是四轴飞行器、六轴飞行（háng）器、八（bā）轴飞行器等（děng）。

▌结构（gòu）特（tè）征

四（sì）轴飞行器（qì）的四个螺旋桨中有两个螺（luó）旋桨（jiǎng）是逆时针方向旋转（zhuǎn），另外两个是顺时针方（fāng）向旋转，它们相互间隔分布。

▌四轴（zhóu）飞行器动力系（xì）统

四轴飞行器（qì）的动力系统由电（diàn）池（chí）、电机（jī）和螺旋桨组成。

有的（de）飞行（háng）器上的螺旋桨和电（diàn）机是直接连（lián）接的，有的则（zé）通过减速齿轮组连接（jiē）。一般情况下，小型的四轴飞行器往（wǎng）往采用（yòng）减速组（zǔ）连接（jiē），微型和大型的（de）四轴飞行器

多数采用电机（jī）直接连接螺旋桨，即（jí）所谓“直驱”的方（fāng）式。

▌电池

现在无（wú）人机一般（bān）都采用锂聚合物电池（Li-Po），简称锂电（diàn）池。锂电池具有重量轻、储能多、放电能力强等优点（diǎn）。

但是，锂电池有两个致命缺（quē）点：它不能（néng）过分充电也不能过分放电。

锂（lǐ）电池（chí）的主要（yào）技术指标有（yǒu）：电压、容量、最（zuì）大（dà）放电倍率。

▌电机

四轴飞行器采用的电机（jī）主要有两（liǎng）种（zhǒng）类型。微小飞行（háng）器一般采用空心杯电机，其余采用无刷（shuā）电机。

▌螺旋桨

螺旋桨分正反桨，航空模型里用右手定（dìng）则来判定螺旋桨是（shì）正（zhèng）桨还是反桨。

螺（luó）旋桨（jiǎng）按右手四指方向旋（xuán）转（zhuǎn），产生（shēng）的拉力按大拇指方向（xiàng）的，这种螺（luó）旋桨叫做正桨。

如果产（chǎn）生（shēng）的拉力（lì）与大（dà）拇指方向（xiàng）相反，那就（jiù）叫反（fǎn）桨。

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