以目前常见的电动的固定翼、直升机和多旋翼为例比较：
1、在操（cāo）控性（xìng）方面（miàn），多旋翼操控是最简（jiǎn）单（dān）的。
它不（bú）需要跑道（dào）便可以垂直起降，起飞后可在空中悬（xuán）停。它的操控原理简单，操控（kòng）器（qì）四个遥感操作对（duì）应飞行器的前后、左右、上（shàng）下和偏航方（fāng）向的（de）运动。在（zài）自动驾驶仪方 面，多（duō）旋翼自驾仪控制（zhì）方法简单，控（kòng）制器（qì）参数调（diào）节（jiē）也很（hěn）简（jiǎn）单。相对而（ér）言，学（xué）习固定翼和直升（shēng）机的飞行不是简单（dān）的事情。固（gù）定翼（yì）飞行场地要求（qiú）开（kāi）阔，而直升机（jī）飞行过（guò）程（chéng） 中（zhōng）会产生通道间耦合，自驾仪控制器（qì）设计（jì）困难，控制（zhì）器调节也很困难（nán）。
2、在可靠性方（fāng）面，多旋翼也是表现最出色的。
若仅考虑机械的可靠（kào）性（xìng），多旋翼没（méi）有活动部（bù）件，它的可靠性基（jī）本上取（qǔ）决于（yú）无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比（bǐ）较而言，固定翼和直升机有活动的（de）机械连接部件，飞行过程中会（huì）产生磨损，导致（zhì）可靠（kào）性下降（jiàng）。而且多（duō）旋翼能够悬停（tíng），飞（fēi）行范（fàn）围受控，相（xiàng）对固定翼更安全。
3、在勤务（wù）性（xìng）方面，多旋翼的勤（qín）务（wù）性是（shì）最高的。
因其结构简单（dān），若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容（róng）易替换。而固（gù）定翼和直（zhí）升机零件（jiàn）比较多，安装也需要技巧，相对比（bǐ）较麻（má）烦。
（1）桨（jiǎng）叶尺寸越大，越难迅（xùn）速改（gǎi）变其速度（dù）。
正是因为如此，直升机（jī）主要是靠（kào）改变桨距而不是速（sù）度（dù）来改变升力。
（2）在大载重下，桨的刚性需要进一步提高。
螺（luó）旋桨（jiǎng）的（de）上下振（zhèn）动（dòng）会导致（zhì）刚性大的（de）桨很容易折断，这与我们（men）平时来回（huí）折铁丝便可将铁丝折断同理。因此，桨叶的（de）柔性是很重要（yào）的，它可以减少桨叶来回旋转对桨叶根部 的（de）影响。正因为如此（cǐ），为了减（jiǎn）少桨叶的疲劳，直升机（jī）采用了一个容许桨叶在旋转过程中上下运（yùn）动的铰链。如果要提（tí）供大载重，多旋翼也需要增（zēng）加活动部件或加入涵道 和整流片。这相当于一个多旋翼（yì）含（hán）有多个（gè）直升机结（jié）构（gòu）。这样多旋翼的可靠性和维护性就会急剧下降，优势也就不那么明显了。当然，另一种增加多旋（xuán）翼（yì）载重能力的可 行方案（àn）便是增加桨叶数量，增至18个或（huò）32个桨。但该方式会极大地降低（dī）可（kě）靠性、维护性和续航（háng）性。种（zhǒng）种原因使人（rén）们最终选（xuǎn）择了小型（xíng）多旋（xuán）翼。
在续航性（xìng）能方面，多旋翼（yì）的表现也明（míng）显弱（ruò）于固定翼，其能量转换效率低下，目前（qián）解决多旋翼的续航问题，主要有四种（zhǒng）方式：
①新型电（diàn）池：比如最近风头正热（rè）的氢燃料电池，国（guó）内外已经有公（gōng）司进行投（tóu）入使用，2015年，来自加拿大蒙特利尔（ěr）的EnergyOr技术有限公司采用燃（rán）料电（diàn）池的四（sì）旋翼进（jìn）行（háng）了2小时（shí）12分（fèn）钟续航飞（fēi）行（háng）。此外，石墨烯、铝空（kōng）气、纳米点这（zhè）三（sān）项电（diàn）池技术将成为未来电池（chí）世界（jiè）的三大奇兵。这些（xiē）新兴（xìng）材料（liào）如（rú）果（guǒ）能运用到多旋翼上可以对续航能力有（yǒu）一个大大的提升。
②混合（hé）动力：这（zhè）个大（dà）家了（le）解较多（duō），在此不赘（zhuì）述。
③地（dì）面（miàn）供电（diàn）：通过电（diàn）缆将电能源源不断输送给多旋翼，专业术语称系留无人机。
④无线充电：来自德国（guó）柏林的初创公司 SkySense在无人机户外充电方面提供（gòng）了一种解决方案，他（tā）们研（yán）发（fā）出一块可以为无（wú）人机（jī）进行无线（xiàn）充电的平（píng）板。如果能够缩短充电时间，那么无线充电（diàn）技术（shù）将会（huì）极大地（dì）帮助多旋翼进行长途飞行。
④自动机场：可以自（zì）动换电池，替代飞手精密操（cāo）控。
对于这三种机型，操（cāo）控性与飞机结构（gòu）和飞行原理相关，是很难改变（biàn）的。在可靠性和（hé）勤务性方面，多旋翼始终具（jù）备（bèi）优势。随着电池能量密度的不断提升、材料的（de）轻型化和机载设备的不断小型化，多旋翼的优势将进（jìn）一步凸显（xiǎn）。因（yīn）此，在大众市场，“刚（gāng）性”体验最终让人们（men）选择了多旋翼。
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