基（jī）建、巡检、警用和消防领（lǐng）域（yù）的应用不断扩展（zhǎn），针对无人机的应用（yòng）现（xiàn）状而言，如何提（tí）高定位（wèi）精度一直是无人机厂商们（men）努力的方（fāng）向，而RTK技术的出（chū）现为无人机提供了新的高精度定位系统。
我们知道无人机的飞行（háng）航线依赖（lài）于导（dǎo）航定位系统，可以根据定（dìng）位系统所（suǒ）得到（dào）的（de）信息让无人机在指定（dìng）的时间内（nèi）完成（chéng）航行任务，而其精准度与所（suǒ）搭载的定位技术直接挂钩，基于（yú）RTK技术的无（wú）人（rén）机定位系统可以通过（guò）实时（shí）获取导航卫星信号和（hé）RTK差分（fèn）定位信息，为无人机飞行作业提供高精度定位支持。
技术简介
RTK的中文（wén）全称是实时动（dòng）态（tài）差分法，是建立在实时（shí）处理两（liǎng）个测（cè）站的载波相（xiàng）位基础上的种新的常用的GPS测量（liàng）方（fāng）法，与（yǔ）之前的GPS定位技术相比（bǐ），采用了（le）载波（bō）相位动态实时差分方法，可（kě）以在（zài）野外（wài）实时得到厘米级定（dìng）位精度。
RTK作（zuò）业模式是通过基准站采集（jí）卫星数据后，通过数据链将（jiāng）其观测值和站点坐标信息一起传送给流动站，而（ér）流（liú）动站通过（guò）对所采（cǎi）集到的卫（wèi）星数（shù）据和接收到的数（shù）据链（liàn）进行实时（shí）载波相（xiàng）位差（chà）分的处（chù）理，得出定位（wèi）结果，可以（yǐ）消除无人机传（chuán）统的GPS定位技术所（suǒ）带来的卫星钟误差、星历误差（chà），并（bìng）修（xiū）正信号在电离层（céng）及对流层中（zhōng）传播的误差（chà）。
由（yóu）此可见（jiàn），RTK 技（jì）术的关键在于数据处理（lǐ）和数据传（chuán）输方面,其中求解（jiě）起始的整周模糊度、基准站（zhàn）与流动站（zhàn）间的数据传输及坐（zuò）标（biāo）转换参数的求（qiú）解技术是核心重点所（suǒ）在。
根据（jù）实际应用显示，主要由（yóu）GPS 接收设备、无线（xiàn）电通讯设备、电子手簿（bù）、蓄电池、基（jī）站和流动站天（tiān）线及连（lián）线配套（tào）设备（bèi）组成（chéng）的RTK定位系统可以实时提供（gòng）观测点的三维坐标（biāo），并达到厘米（mǐ）级的高（gāo）精（jīng）度。
与以前的静态（tài）、快速（sù）静态、动态测量（liàng）都需（xū）要事后（hòu）进行解算才（cái）能获（huò）得厘米级的（de）精度相比，为（wéi）工程放（fàng）样、地形测图（tú），各种控制测（cè）量带来了新曙光，极大地提高了（le）外业作业（yè）效率。
技（jì）术优势
与传统的（de）定位技术相比（bǐ），RTK技（jì）术因其作（zuò）业自（zì）动化（huà）、集成化程度高，测绘（huì）功能强大而（ér）胜（shèng）任各种作业领域（yù）。内装式软件控制系统可自动实现多种测绘功能，减少（shǎo）人（rén）为误差，保证了作业（yè）精度（dù）。
RTK技术是通过基准站和流动站之间进行的数（shù）据采集、传输和处理来进行定位，且在一般的地理条件下（xià），RTK设站后（hòu）一（yī）次可以完成的作业（yè）区（qū）域（yù）是（shì）半径10KM左右，极大的（de）减少了传统测量作（zuò）业中的“搬站”次数（shù），因此与传统全站仪等测量仪（yí）器相比，数据（jù）可靠性（xìng）高，累（lèi）计误差几乎为（wéi）零，且作业速度快，不（bú）仅提（tí）高了测（cè）量效率也节省（shěng）了作业经费。
在（zài）作业条件（jiàn）方（fāng）面（miàn），RTK技术不要求两（liǎng）点间（jiān）满（mǎn）足光学通视（shì），只要求满足（zú）"电磁波（bō）通视"和对（duì）天基本通（tōng）视，因此（cǐ）受到通视条（tiáo）件、能见度（dù）、气候等因素（sù）的影响较小，在传统定位技术教难完成作业的区域也可轻松完成作（zuò）业。
随（suí）着RTK技术的不断发展，其数据（jù）通讯技（jì）术也在不断完善，目前作业过（guò）程中受（shòu）到电台稳定性、电源电量、天线（xiàn）性能等（děng）因素的影响较少，操作简单编辑，而且系统可以随时与计算（suàn）机或（huò）其它测量仪器通信（xìn）, 拥有极强的数据处理能力，可以快（kuài）速的进行数据的输入、输出和（hé）转（zhuǎn）换等。
实际应用
目前RTK技术（shù）已经在多个领域得到广泛应用（yòng），而在无人机行业也成为了新科技中的一匹黑马，为（wéi）无人机的精准飞行提（tí）供了技术支持（chí），也为无人机（jī）飞行任务的完成提供了（le）保（bǎo）障。
RTK定位（wèi）系统应用在无人机领域上主（zhǔ）要（yào）分为远程终端控制系统和无人机（jī）移（yí）动定位几首（shǒu）系统两部分（fèn），可（kě）以为无人（rén）机制定精（jīng）密的飞行（háng）作业（yè）方案，并且规划飞行路线，不仅可以提（tí）高自动化（huà）作业的（de）能力，还可以提高（gāo）作业（yè）的效率。
举例来说，传统的无人（rén）机植保作业由于定位技（jì）术的问题，常常（cháng）面临重喷、漏喷等问题，如何（hé）精确完成断点（diǎn）续喷也是一直在解（jiě）决的技（jì）术问题，而（ér）搭载RTK定位系统后，则可以先通过搭（dā）载RTK模块的手持测绘器进（jìn）行地块（kuài）测（cè）量（liàng）以获取高精度（dù）的（de）田地边界信息，作为（wéi）制定精确度达（dá）到厘米级别航线的数据基础，而无人机则可以在航线（xiàn）制定后进行飞行作业，妥善解决因航（háng）线偏移而（ér）带来的重（chóng）喷、漏喷等问题。目前，零度智控（kòng）的农业整机守护（hù）者和（hé）极翼的农业植（zhí）保整机（jī）方案，均有采用RTK技术（shù）。
随着人类活动范围的（de）不断扩张，建设（shè）中心开始向建设环境恶劣的领域不（bú）断延（yán）伸，而复杂（zá）的地形地质条件和（hé）其他因素的影响使得搭（dā）载传统定（dìng）位系统（tǒng）的航测变得（dé）问题（tí）凸显，而RTK与无人机低（dī）空摄影测量技术的结合颠覆了也传（chuán）统（tǒng）航测技术需要大量布设地面（miàn）控制点或者稀（xī）少控制点的作业流程，成（chéng）为无人（rén）机领域（yù）新的（de）研究方向（xiàng）。
随着（zhe）技术的不断发展，RTK技术已由传统的1+1或1+2发（fā）展到了广（guǎng）域差分（fèn）系统WADGPS，并（bìng）在一些（xiē）城（chéng）市设立了CORS系统（tǒng），数据传输（shū）也由最初的电台传输发展到了现（xiàn）在的GPRS和GSM网络传（chuán）输，不（bú）仅提高了RTK的测量范围，也为未来技（jì）术的广泛应用提供了技术基（jī）础。
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