自转旋翼机简称旋翼（yì）机或自旋翼机，是旋翼航空（kōng）器（qì）的一种。它的旋翼没（méi）有动力装置驱动（dòng），仅依靠前进时的相对气流吹（chuī）动旋翼自转以产生升力。旋翼机大多由独（dú）立的推（tuī）进（jìn）或拉进螺旋桨提（tí）供前飞动力，用尾舵控（kòng）制方向。

旋（xuán）翼机必（bì）须像固定翼航空器那（nà）样滑跑（pǎo）加速才能起（qǐ）飞，少数安装有跳飞装置的（de）旋（xuán）翼机能够原地跳跃起飞，但旋翼机（jī）不能像直升机那样进行稳（wěn）定的垂直起降和悬（xuán）停。与（yǔ）直升机相比，旋翼机的（de）结构非常简单、造（zào）价低廉、安全性亦较好（hǎo），一般用于通（tōng）用航空或（huò）运（yùn）动类飞行（háng）。

自转（zhuǎn）旋翼机（jī）的设计各式各样，但大（dà）多（duō）数设计的（de）基本构成要素是（shì）相同的。一（yī）架（jià）具（jù）备基本功能的自（zì）转旋翼机通常包括机（jī）身（shēn）、动力系统、旋翼系（xì）统、尾翼和（hé）起落架五个部分。

机身：提供其他部件的安装结构（gòu）。

动力（lì）系统：提供旋翼机向前飞行的推力，在飞行时和旋翼机系（xì）统无关。

旋（xuán）翼系统：提供（gòng）旋（xuán）翼机飞行所必须（xū）的升（shēng）力和控制能力。常（cháng）见的是带桨毂倾斜控制的（de）跷（qiāo）跷板式旋翼（yì），也可以采用全铰式旋（xuán）翼。

尾翼：提（tí）供稳（wěn）定性和俯仰、偏航控制，和固定翼飞机的尾翼功能类似。

起（qǐ）落架：提供在（zài）地面（miàn）上（shàng）的移动能力，类似于固定翼飞机（jī）的起（qǐ）落架。最（zuì）常见的为三点式（shì）起落架。

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