无(wú)人机最早开发是在一战后,而二战后则(zé)有(yǒu)了(le)较普(pǔ)遍的军事应用。近几年(nián),无人(rén)机也(yě)开始在(zài)商用(yòng)和民用上崭露头角。随着大(dà)疆、俊鹰等在国内品(pǐn)牌知名(míng)度越(yuè)来越高,无人机民用技术越来越成熟及普遍,无人机、航模、玩具(jù)飞机(jī)在各大商场随处(chù)可见(jiàn)。但不管是无人机(jī)、航模、玩具飞(fēi)机公众(zhòng)现在几(jǐ)乎都称之为无人机,这(zhè)让(ràng)三者的界限越来越模糊。
无人机与航模的区别
首(shǒu)先,我(wǒ)们来说(shuō)说无人机(jī)与(yǔ)航模(mó)的(de)区别。
我们就(jiù)从定义(yì)、飞控(kòng)系统、自动控制(zhì)、组成、用(yòng)途、管理这六个(gè)方面来梳理这两者之间的区(qū)别,让大家(jiā)根(gēn)本上区分开来。
定义(yì)不(bú)同(tóng)
目前我们国(guó)家对于航(háng)模的定义,航(háng)空模型要在视距(jù)内。视距距离不超过500米。也就是说人站在这个地方(fāng)看航(háng)空器,这个距(jù)离不超过500米,相对高度(dù)不超过120米。它(tā)是一种(zhǒng)重于空气的,有(yǒu)尺寸限制的,带有或不(bú)带有动(dòng)力装(zhuāng)置的,不能(néng)载人的(de)航空器,要在视距内飞行的就叫(jiào)航空模型。
无人机完全不是这样,则是(shì)一种由无线电遥控(kòng)设备或自身程序控(kòng)制装置操纵的无人驾驶飞行器。可以完全不用遥控(kòng)器,可以通过(guò)电脑,通过地面站(zhàn),地面电路来指挥。可以飞到(dào)几(jǐ)千公里以外(wài),现在最大的可以留空时间(jiān)达到48小(xiǎo)时(shí),相当于(yú)两天的时间,那得飞到多远,它可以长距离的飞行,这也是无人机(jī)的一个(gè)显著特(tè)点,航模是(shì)达不到的。
飞控系(xì)统不(bú)同
唯一的(de)区别在于是否(fǒu)有(yǒu)导航飞控系统,能否实现(xiàn)自(zì)主(zhǔ)飞行。通俗来说,无人(rén)机通过(guò)复杂的中央飞控系统(tǒng),与地面(miàn)控制参(cān)数进行交互,控制飞机(jī)的姿态和机动实现自主飞(fēi)行(háng)。
航模虽然(rán)也是(shì)无人驾驶,但是在(zài)操控手(shǒu)的视(shì)距范围内由操(cāo)控手遥控实现机动和(hé)姿态(tài)的调(diào)整。 也就是无(wú)人(rén)机的本身是带(dài)了“大脑(nǎo)”飞行,可(kě)能“大脑”受限于人工智能,没有人脑灵光。但(dàn)是航(háng)模的“大脑”始(shǐ)终是在地面,在操纵人员的手上(shàng)。
自动控(kòng)制不同
在自动控制方(fāng)面,无(wú)人机能够智能应对各种情况,要求进(jìn)行任务执行,与地面站进(jìn)行数据融合和任务(wù)确认,并要求进(jìn)行下一步操作。
而(ér)大多数航模的自动控制只能实现失控后(hòu)自动返(fǎn)航。
组成不同(tóng)
无人(rén)机比航模要复杂。航空模型(xíng)由(yóu)飞行平台(tái)、动力系统、视距内遥控系统组(zǔ)成。主(zhǔ)要是(shì)为了大众的(de)观赏性,追(zhuī)求的是外表的像真或是飞行优(yōu)雅(yǎ)等,科技含(hán)量并(bìng)不高。
无人机系统由飞行平台、动力系统、飞(fēi)控导(dǎo)航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要(yào)是为(wéi)了完(wán)成特定任务,追求(qiú)的是系(xì)统的任务完(wán)成能(néng)力,科技含量(liàng)高。部分高档(dàng)的航空模型和低档的无人(rén)机在飞行平(píng)台、动力系统部(bù)分(fèn)并无太大区(qū)别。
用途不(bú)同
无人机多(duō)执行超视距任务,目前主要应用于军用与特种民(mín)用,最大任务半径(jìng)上(shàng)万公里。通过机(jī)载导(dǎo)航飞控系统自(zì)主飞行(háng)。通过链路(lù)系统上传控制指令和下传任务信息。
航模通常在目视视距范围内飞行,控制(zhì)半径(jìng)小于800米,操作人员目视(shì)飞机,通过手中的遥控发射机操(cāo)纵飞机,机上一般没有任务设备(bèi)。很多(duō)无人机系统也有类似航模的能力,可(kě)以在视(shì)距内直(zhí)接遥控(kòng)操作(zuò)。
安全管理不同
在我国,航空(kōng)模型由(yóu)国家体委(wěi)下(xià)属航空运动管(guǎn)理中心管理。民用无人机(jī)由民航(háng)局统一管理,军用无人机(jī)由军方统一(yī)管理(lǐ)。
航模与玩具(jù)的区别
参与性(xìng)
模型与(yǔ)玩具的区(qū)别则在(zài)于玩具是(shì)死的,模(mó)型是活的。之所以说玩(wán)具是死的(de),是因为玩具(jù)的配件一(yī)般只能用它原厂的配件(jiàn),且几乎没有选择(zé)余地,如过(guò)摔坏了,只能买它原厂配件,而(ér)且有没(méi)有得卖还(hái)难说(shuō)。
而航(háng)模则不一样,比如说电机坏了,我想买(mǎi)OOOO就(jiù)买OOOO,想买XXXX就买(mǎi)XXXX,无所谓,因为都(dōu)通用,如果觉(jiào)得动力不够(gòu),也(yě)可以把小电机换(huàn)成大电(diàn)机,都通用。说到底,玩具买回来是什么(me)样,一辈子就是这个样(yàng)。模型买回来(lái)这个样,你爱咋样就咋(zǎ)样。
内部(bù)结构
从内部结构来看,玩具四轴的电调(diào)、接收、飞控(kòng)都是集成在一(yī)起的(de),用的都是空(kōng)心杯电机,也不存在散热问题。这种集成板的优点就是价格便宜,体(tǐ)积小,缺点就是只(zhī)要有一个地方坏了,那就(jiù)得(dé)换板子。
而航模因为(wéi)成本较大,且(qiě)出于(yú)diy和散热需求,所以很少有集成(chéng)板的(个别(bié)微型航(háng)模除外),一般都是独立的设备相(xiàng)互连接,比如说电(diàn)调,分开后不仅散(sàn)热好(hǎo),坏了一个也可(kě)以只(zhī)换一(yī)个(gè)。
使用环境
航(háng)模(mó)通常是能适用于(yú)室外飞行的,并能(néng)在一定(dìng)风雨(yǔ)环境条件下操控。而玩具只能在室内这种小风甚至无风环境飞(fēi)行。

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