1、高（gāo）通（Qualcomm）： Snapdragon芯片

2、Intel（英特尔）：凌动（dòng）（Atom）处理器

3、ST（意法半导（dǎo）体）：ST STM32系列

4、TI（德州仪器）：TI OMAP3630

5、SamSung（三（sān）星）：SamSung Artik芯片

6、Atmel（爱特梅尔）：ATMEL MEGA2560开发板

7、NVIDIA

8、新唐（Nuvoton）：新唐 MINI51系列（liè）

9、XMOS：XCORE多核微控制器

10、瑞芯微：RK3288

11、全（quán）志（zhì）：R16平台

12、联芯：LC1860

13、华为海思

1、高通（Qualcomm）

主控：高通  Snapdragon芯片（piàn）

它有（yǒu）无线通信、传感器集成和（hé）空间定位等功能。

采用（yòng）了“RealSense”技术，能（néng）够建起3D地图和感知周围环境，它（tā）可以像一只（zhī）蝙蝠一样飞行，能主动避免障碍物。

为了让（ràng）Qualcomm inside，让自（zì）己的芯片（piàn）优势进入到无人（rén）机领（lǐng）域（yù）。高通（tōng）在2015年先后开启收购和投资，在（zài）2月份的时候收购了无人飞行器研发公司KMel Robotics，同月月底，领（lǐng）投了大疆原消费（fèi）领域的（de）劲（jìn）敌（dí）3DR 5000万美元C轮。除（chú）此之外，高通在9月份推出（chū）了无人机设（shè）计平台Snapdragon Flight。

Snapdragon Flight最根本的（de）优势在于拉低了（le）无人机的制造成本和售（shòu）价，再往下挖（wā）深层一点，是（shì）因为1、高通（tōng）无人机芯片具有和智能手机相同（tóng）的处（chù）理（lǐ）器，也可能包括其他一些相同部（bù）件，能做到规模化生产从而带来（lái）成本（běn）优（yōu）化的效（xiào）应（yīng）；2、芯片高度（dù）集成化，节省了无人机多（duō）个高价模（mó）块的合起来的成本（běn），据（jù）悉各（gè）个模块成（chéng）本合计（jì）为无人机（jī）成本的30%~40%。

对比目前主要的无人机芯片解（jiě）决方（fāng）案，高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小（xiǎo）、主频最（zuì）高。目前已应（yīng）用（yòng）于国内（nèi）厂商零零无限的（de）小型无（wú）人机产品hover camera 及零度智控（kòng）的自拍无人机dobby 的（de）样（yàng）机。

2、Intel（英特（tè）尔）

主（zhǔ）控（kòng）：英特尔 凌动（Atom）处理器

内置了高达（dá）6个（gè）英特（tè）尔的“RealSense”3D摄像（xiàng）头（tóu），采用了四核的（de）英特尔凌（líng）动（Atom）处理器的（de）PCI-express定（dìng）制卡，来处理距离远近与传感器（qì）的实（shí）时信息，以及（jí）如何避免（miǎn）近距离（lí）的障（zhàng）碍物。

随着传（chuán）统PC销量的持续滑坡，英特尔正将其（qí）芯片业务转移到火爆（bào）的无人机战场。但是（shì）相比起销售终端产品，英特尔更热衷于为无人机提供解决方案，尤其（qí）是表现在无人（rén）机视觉（jiào）方（fāng）面。英特尔最大的优势在于其RealSense技术采（cǎi）用的红外激（jī）光，相较起高通的双（shuāng）目视觉技术，规避了计算机（jī）视觉识（shí）别物体的大（dà）量（liàng）计算，并（bìng）有效提高了精度。

在市场（chǎng）层面，英特尔于2015年花费（fèi）了6000万美元聘（pìn）请了（le）昊翔TyphoonH作为RealSense的（de）在消费级市场（chǎng）上的推（tuī）广使，更于日（rì）前发布了面向开发者的Aero无人机（jī），也是搭载了（le）RealSense技术。

除此之外，英特尔早在此前就已经投（tóu）资了两（liǎng）家无（wú）人机公（gōng）司（sī）Airware和Precisionhawk，还于（yú）2015年收购（gòu）了可穿戴设备与智能眼镜制造商Recon，以及致力于算法研（yán）究的（de）德国无人机（jī）制造商AscendingTechnologies。

3、ST（意法半导体）

主控：ST STM32系列

ST全套MEMS陀螺仪（yí），加速度计，传感器，电（diàn）源（yuán）管理（lǐ）芯片。

ST（意法（fǎ）半导体的STM32L0系列微（wēi）处理器（qì）基于ARM的Cortex - M0+架构，主打（dǎ）超低功耗，主（zhǔ）要的应用（yòng）场（chǎng）景是（shì）穿戴、医疗和工业传感器领域。ST官（guān）方（fāng）告诉我们，今（jīn）年在应用（yòng）上，他们比较大（dà）的期待是（shì）无人机。此前大（dà）量STM32 F0和F4系列的产品（pǐn）线就被用在无（wú）人机上（shàng）。

4、TI（德州（zhōu）仪器）

主控：TI OMAP3630

Micron闪存（cún），德州仪器电（diàn）源管理+USB解决方案（àn），

Atheros802.11b/g/nWiFi控制器,

博（bó）世（shì）BMA150加速器，

BMP180气压传（chuán）感器，

应（yīng）美盛的IMU-3000陀（tuó）螺（luó）仪（yí）和运动处理（lǐ）器（qì），

微芯科技的（de）PIC24HJ单（dān）片机。

5、SamSung（三星（xīng））

主（zhǔ）控：Samsung Artik芯片

Artik 10采用1.3GHz八（bā）核处理器，拥有2GB内存和16GB闪存。包括Wi- Fi、蓝牙和（hé）蓝（lán）牙低（dī）功耗、ZigBee和Thread。

三星于2015年5月推出（chū）了低（dī）功（gōng）耗芯片（piàn）Artik，有三个规格，其中Artik1大小只有12mm*12mm，售（shòu）价不到10美元，据悉规格不同，在处理（lǐ）速度（dù）、存储能力以及无限电通信能力上（shàng）均有差异。这芯片面（miàn）向无人机和智（zhì）能家具等互联网（wǎng）设备。业界普遍认为Artik将成（chéng）为三星对抗（kàng）高通及英特（tè）尔的杀（shā）手锏（jiǎn），但严格来说，三星还只是（shì）后来者（zhě）。

6、Atmel（爱特梅尔）

主控：ATMEL MEGA2560开（kāi）发板（bǎn）  

AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存储器以及外围。

7、NVIDIA（英伟达）

相比起英特尔试（shì）图利用其处理器进入无人（rén）机市场，来弥补PC销售的疲软（ruǎn）态势，英伟达没有迫切进入无人（rén）机市场的（de）理由，其核心（xīn）的（de）GPU图形处（chù）理器业（yè）务年增长幅度为7%，占据其（qí）2016上半年营收的82%。据了解，2015年英（yīng）伟（wěi）达相（xiàng）继为Parrot及其（qí）竞对大疆提供芯片，针对无人机市场，英伟达开发了Jetson TX1芯片方案，可以（yǐ）胜任各类图像图形识别和高级（jí）人工（gōng）智能任务，使用它的（de）无人机可以在空中（zhōng）停留更（gèng）长时（shí）间。据悉，英伟达同时为大疆和竞对Parrot提供过芯片（piàn）方案。当然英伟达（dá）并没有（yǒu）将TX1主板的潜力限于在（zài）无人机的运用（yòng），它还可被运用于（yú）机器人、物联网设备（bèi）或者（zhě）实验室装（zhuāng）备。英伟达还为（wéi）开发者们提（tí）供（gòng）了（le）计算机如OpenVX1.1的视觉（jiào）库以（yǐ）帮助开发人员使用主板。

8、新唐（Nuvoton）

主控：新（xīn）唐（táng）  MINI5系列

低（dī）阶遥（yáo）控器使用 SOP20 封装的4T 8051 N79E814；

中（zhōng）高（gāo）阶遥控器（qì）则采用Cortex-M0 M051系列

内（nèi）建ARM9及H.264视频边译码（mǎ）器的N329系列

9、XMOS

主控：XMOS  XCORE多（duō）核微控制器

频（pín）率高达（dá）500MHz 的32位RISC内核，带有Hardware Response I/O接口。　

多轴飞（fēi）行器需要用到四至（zhì）六颗无（wú）刷电机（马达），用来驱动无人机的旋翼。而马达驱动控制（zhì）器就是用来控制（zhì）无人机的速度与（yǔ）方（fāng）向。原（yuán）则上一颗马达需要配置一颗8位MCU来做（zuò）控制，但也有一颗MCU控制多个BLDC马达的方案。

10、瑞芯微

主（zhǔ）控：瑞芯微RK3288

虽然早在今年的CES展会上，瑞（ruì）芯（xīn）微（wēi）就有展示基于RK3288的（de）无人机产（chǎn）品，但是（shì）此（cǐ）次却是（shì）首次在（zài）国内（nèi）展示并试飞（fēi）。

据（jù）介绍，这款无人（rén）机产品采用轴距300mm的（de）四旋翼（yì），基（jī）于瑞芯微RK3288是处理器，摄（shè）像头（tóu）与机（jī）身采用了（le）一体化（huà）设（shè）计，支持1080p视频（pín）拍摄。机（jī）身重量约（yuē）730g，续（xù）航（háng）时间（jiān）为14分钟。功能方（fāng）面，支持一键全景、失控返航、定点巡航、一键自拍、一键绕飞（fēi）、地理围栏等（děng）。

11、全志

出（chū）身广（guǎng）东（dōng）珠海的（de）芯片厂商全志，从去年初推出的（de）R8便携式互联网电视方案；到CES Asia 2015上，与（yǔ）京东（dōng）智能联合（hé）推出了的“叮咚”智（zhì）能音箱（xiāng）（全（quán）志R16方案）；再到美国Next Thing的9美元电脑Banana Pi成功（gōng）众（zhòng）筹（chóu）近（jìn）200万美（měi）（全志R8方案）。

这三款产品都是基于（yú）全志针对IoT市场推（tuī）出的R系列芯片。去年8月，Remix推（tuī）出了基于全志A64芯片（piàn）的“首款androids PC”——Remix Mini，并成（chéng）功在Kickstarter上众筹到了近150万美元。而（ér）小米刚刚发（fā）布的小米无人机采用的主控方案也正（zhèng）是全志科技最新（xīn）的（de）R16平台（tái）。

12、联（lián）芯（xīn）

大疆精（jīng）灵（líng）Phantom 4就（jiù）采（cǎi）用过（guò）联芯方案（àn）LC1860，零度智控还推出基于联芯LC1860的双目视觉整体解（jiě）决（jué）方（fāng）案。据悉（xī），联芯还与（yǔ）小米合资成立松果电子，专注（zhù）智能硬件领域。

13、华为海思（sī）

华为在潜入无人机领（lǐng）域（yù）。其（qí）旗下（xià）全资子公司华为海思原先在安（ān）防摄像头市场拿下了70%的（de）市场份额，随（suí）后为了给这安防摄像（xiàng）头插上翅膀，于2016年7月（yuè）推出了华为无人机平台（tái），即（jí）联手深圳本土初（chū）创公司宙心科（kē）技，在（zài）华为（wéi）海思芯片（piàn）的基础（chǔ）上推出了一系列无人机解决方案。源自: ittbank

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