航空摄影测量技术作（zuò）为空间信息技术体（tǐ）系的两大分（fèn）支之一。无人机航空（kōng）摄影测（cè）量系统具有运行成本低、执行任（rèn）务灵活性高等优点，正逐渐成为（wéi）航空（kōng）摄影测量（liàng）系统的有（yǒu）益补充，是空间数据获（huò）得的（de）重要工（gōng）具之一。 然（rán）而，传（chuán）统的无人机并不是专门为摄影测量目的而设计的。云南昆（kūn）明劲（jìn）鹰无人机历经数年的（de）科研（yán），集（jí）成了一套（tào）的（de）完整的微型无人机大（dà）比例尺航空摄（shè）影测量系统，其无人机的研制（zhì）充分考（kǎo）虑了摄影测量飞（fēi）行的特殊性（xìng），较其采用无人（rén）机改装的摄影测（cè）量系统（tǒng）具有（yǒu）较大优（yōu）势。

无人驾驶飞（fēi）行器摄影（yǐng）测量系统（tǒng）以获取高分辨（biàn）率空间数据为应用（yòng）目（mù）标，通过（guò）3S技术在系统（tǒng）中的集（jí）成（chéng）应用，达到（dào）实时对地观测能力和（hé）空间数据快速处理能力。无人驾驶飞（fēi）行器（qì）摄影测量系（xì）统属（shǔ）于（yú）特殊的航空测（cè）绘平台（tái），技术（shù）含量高，涉及航空、自动化控制、微电子、材料学、空（kōng）气动力学、无（wú）线电、遥感、地理（lǐ）信息（xī）等多个领域，组（zǔ）成比较复杂，加工材料、动力装（zhuāng）置（zhì）、执（zhí）行机构、姿态（tài）传感器（qì）、航向（xiàng）和高度传感器、导航定位设备、通讯装（zhuāng）置以及遥感传感器均需要精心选型和研制开发。应（yīng）根据测绘的技（jì）术要（yào）求和（hé）无人（rén）驾驶的特（tè）点，在系统的集成上重点攻关，达到工程化、实用化。

无人驾驶飞行器摄影测量系统（tǒng）多使用小型（xíng）数字相机作为机载（zǎi）数据采集设备，与传统的航片相比，存在（zài）像幅较小、影像（xiàng）数量多等问题，所以应针对其影（yǐng）像的特点（diǎn）以及相机定标参数、拍摄（shè）时的（de）姿态数据（jù）和有关几何模型对图像进行几何和辐射校正，开发出（chū）相应的软件进行交互式的（de）处（chù）理。同时还应开发影像（xiàng）自（zì）动识别和（hé）快速（sù）拼接软件（jiàn），实现影像质量、飞行（háng）质量的（de）快（kuài）速（sù）检查和数据的快速处理，以满足整套系（xì）统实时、快速（sù）的技（jì）术要求（qiú）。

微型无人机（jī）航空摄影是以获取低空（kōng）高分（fèn）辨率（lǜ）遥感影像数据为应用（yòng）目标，集成（chéng）了无人驾驶飞行器、遥感及GPS-导航（háng）定位等高科技（jì）产品和技术，建立起来的（de）一（yī）种高机（jī）动性、低成本和小型化，专用化的遥感系统（tǒng）。无人机遥感具有机动灵（líng）活、经济便捷的技术优势，它以（yǐ）高分（fèn）辨率轻型数字遥（yáo）感设备为机载（zǎi）传感器、以数据快速处理系统为技术支撑，具有对地快速（sù）实时调查监（jiān）测能力，可广泛用于土地利用动态监（jiān）测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘（kān）查（chá）、海洋资（zī）源与环境监（jiān）测、地形图更新、林业草场监测以（yǐ）及农业（yè）、水利、电力、交通、公（gōng）安、军事等领域。

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