一、无人机（jī）主（zhǔ）桨是松的

这不属于无人（rén）机故障（zhàng），因为螺旋桨是靠（kào）离心力（lì）展（zhǎn）开的，飞机旋桨出厂安装就是（shì）正确的，如果人为（wéi）紧固（gù），反而（ér）会造成偏心引起剧烈的震动（dòng）。加油门（mén）的时（shí）候飞机会侧偏（piān）和后退（tuì）。可能是由于自身的桨叶受到涡流的影响而变得不稳定，提速的（de）时候快一点就可以解决，这也不（bú）属于无人机（jī）故障。

二、无（wú）人机出现GPS长（zhǎng）时间（jiān）无法定位的情（qíng）况

首先（xiān），冷静下来（lái）等待（dài），因为GPS冷启动（dòng）需要时间。如果等（děng）待几分钟后情况依旧没有好转，可能是因为GPS天线被（bèi）屏蔽，GPS被（bèi）附近的电（diàn）磁（cí）场干扰，你需（xū）要把（bǎ）屏蔽（bì）物移除，远（yuǎn）离（lí）干扰源，放（fàng）置（zhì）到（dào）空（kōng）旷的地（dì）域，看是否（fǒu）好转。另外造成这种（zhǒng）情况的原因也可能是（shì）GPS长时间不（bú）通（tōng）电，当地（dì）与上次（cì）GPS定位的点距离太长，或者是在飞机定位前打开（kāi）了微波电（diàn）源开关。你尝试关（guān）闭微波电源开关，关闭（bì）系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统电（diàn）源等待定位。如果此时还（hái）不（bú）定位，可能（néng）是GPS自（zì）身（shēn）性能出现问题（tí），你就需要拿去给（gěi）专业的无人机维修人员处理。

三、无人机控制电源打开后，地（dì）面站收不到来（lái）自无人（rén）机的数（shù）据

检查（chá）是否连线接头松（sōng）动（dòng）了或者没有连接，是否点击地面（miàn）站的链（liàn）接按钮、串口是（shì）否（fǒu）设置正确、串口波特（tè）率是否设置正（zhèng）确、地面（miàn）站（zhàn）与飞机的数传频道是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控，其（qí）中只要（yào）有一（yī）个环节出（chū）问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果检查无误（wù）后还是连接不上，重新启（qǐ）动地面站电脑和飞机系统电源，一般都可（kě）以连上通讯。

四、飞机在自动（dòng）飞行时偏离航线太（tài）远（yuǎn）

检（jiǎn）查飞机（jī）是否调平（píng），调整飞（fēi）机到（dào）无人干预下能（néng）直飞和（hé）保持高度（dù）飞行。其次，检查（chá）风（fēng）向及（jí）风力，因为大风也会（huì）造成此类故障，应选（xuǎn）择在风（fēng）小的时候起飞无人（rén）机。再者，检查平（píng）衡仪是否放置在（zài）合适的位（wèi）置，把飞（fēi）机切换到手动飞（fēi）行状态，把平衡仪打（dǎ）到合适的位置。

五、舵机老发出吱吱的来回定位调整响（xiǎng）声

有的舵机无（wú）滞环调节功能，控制死区范（fàn）围（wéi）调得小，只要输入信号和反（fǎn）馈信号老是（shì）波动，它们（men）的差值超出（chū）控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另外，没有滞（zhì）环调节功能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动（dòng）反馈电位器的旋转步，步范围就已超出控制死（sǐ）区范围，那舵机必将调整不（bú）停（tíng）。

无人机属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，我在处（chù）理无（wú）人机故（gù）障时都十分（fèn）小心谨慎（shèn），也劝（quàn）各（gè）位飞友（yǒu）以科学严谨的态度处理无人机故障，不要随意改动无人机以（yǐ）免适得其反（fǎn）。（全球无人机网（wǎng） 刘洋）

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