电动系统
目（mù）前大型、小型、轻（qīng）型无人机广（guǎng）泛采用（yòng）的东西（xī）装置为活（huó）塞发动机系统。而出于成本（běn）和使用方便的考虑（lǜ），微型无人机中普遍（biàn）使用的是电动（dòng）动力（lì）系统。电动动力系统主要（yào）由动（dòng）力电机、动力电源、速调（diào）系（xì）统三部分（fèn）组（zǔ）成。
1.动力电机
微（wēi）型无人机使用的动力电（diàn）机可以分为两类（lèi）：有刷电（diàn）动机和无刷电（diàn）动机。其（qí）中有（yǒu）刷电动机由于效率（lǜ）较低，在去人（rén）机领域已（yǐ）逐（zhú）渐（jiàn）不再使用。
电动机（jī）的型号主（zhǔ）要以尺寸为依据。比如，有刷370电机，是指它不包括（kuò）轴（zhóu）的长度是37mm；无刷外（wài）电子2208电机是（shì）指它定子线圈的直径是22mm，不包（bāo）括轴电（diàn）子线圈的长度是8mm。当（dāng）然（rán）有一些型号是说它相当于某级别的（de），还（hái）有一些事厂（chǎng）家（jiā）自（zì）己命名的（de）。电动机的技术指标很多，与（yǔ）无人机动力特征最相关的两（liǎng）个是转（zhuǎn）速（sù）和（hé）功率（lǜ）。转速一般用kV来表示（shì），所谓kV是（shì）指每伏（fú）特（V）能达到的（de）每分（fèn）钟转速。比（bǐ）如，使用kV1000的电机，11.1V的电池，电机转速应该是1000×11.1＝11100，每分（fèn）钟11100转。
无人机使用电动机作为动力具有其他动力（lì）装置无法比（bǐ）拟的优点，如结构简单、重量轻、使用方便，可使无人机我的噪声和红外（wài）特征（zhēng）很小，同时又能提供（gòng）与内燃机（jī）不相上下（xià）的比功率。它尤其适合作为低空、低速、微型无人机的动力。如美国FQM-151A“指针”手抛式（shì）无人机使用一台300W衫钴电动机，法国（guó）“方位角”便携式（shì）轻型无人机（jī）使用一台（tái）600W无刷直流（liú）电机（jī），俄罗斯“蜻蜓”短程监（jiān）视和环境监控无（wú）人（rén）机使用一台7.5kW电机。
2.动力电源
动力电源主（zhǔ）要为电（diàn）动机的运转提供（gòng）电能。通（tōng）常采用化学电池来作为电动无人（rén）机的动力电源，主要包（bāo）括镍氢（qīng）电池（chí）、镍铬（gè）电池、锂聚合物、锂（lǐ）离子动（dòng）力（lì）电（diàn）池。其中，前两种电池因重量重，能量密度低，现（xiàn）已基本上被锂聚合物（wù）动（dòng）力电池取代。
表示电池性能的（de）标称有很（hěn）多（duō），无人机（jī）动力（lì）系统设计中最关心的是电压、容量和放电能力。电池（chí）的电压用伏（fú）特（V）。
镍氢电（diàn）池（chí）的（de）标称（chēng）电压是1.2V，充电（diàn）后电压可（kě）达1.5V，放电后的保护电压（yā）为1.1V；
锂聚（jù）合物电池的标称电压是3.7V，充（chōng）电（diàn）后电压可达4.2V，放电后的（de）保（bǎo）护电压为3.6V。
电池的容（róng）量是（shì）用毫安（ān）时（mAh）来表示的，它的意思是电（diàn）池以某个电流来（lái）放电能维持一（yī）小（xiǎo）时。
电池的放（fàng）电能力是以倍率（C）来表（biǎo）示的，它的意（yì）思是说按照电（diàn）池的标称容量最大可达到多大（dà）的放电电流（liú）。例如，一个1000mAh、10C的电池，最大放电电流可达1000×10=10000毫安（ān），即10安培（A）。
根据欧姆定理，我们知道，电压等于电流乘以电阻，所以电压和电阻是定数时，电池的放电电流也是（shì）一（yī）定的（de）。
3.调速系统（tǒng）
动（dòng）力电机的调速系统（tǒng）成（chéng）为电调，全程为（wéi）电子调速器，简（jiǎn）称ESC。针对动（dòng）力电（diàn）机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节（jiē）电（diàn）动机的转速。
对于它们的连接（jiē），一（yī）般情况如下：
（1）电（diàn）调的（de）输入（rù）线（xiàn）与电池连接；
（2）电调的（de）输（shū）出线（有刷两根、无（wú）刷三根）与（yǔ）电机连接（jiē）；
（3）电调的信号线（xiàn）与接（jiē）收机连接。
另外，电调一般有电源输出功能（BWC），即在信号（hào）线的正负极之间有5V左右（yòu）的电压输（shū）出，通过信号线为接收机及舵（duò）机供（gòng）电。
涡喷
有人机涡轮喷气发动（dòng）机技术的发展，为无人机涡轮喷气发动机的发展提供了重要（yào）的（de）技术基础。目前（qián）小型涡轮喷气发动机已在少（shǎo）数高速无人靶机及突放（fàng）无人机（jī）中得到（dào）应（yīng）用。
小型（xíng）涡轮喷气发动机（jī）机构包含四部分（fèn）：压气机、燃烧室、涡轮、喷管。压气机（jī）使（shǐ）空气以高速（sù）度通过（guò）气道到达（dá）燃烧室。燃烧室包含燃油入（rù）口和用于燃烧的点火器。膨（péng）胀的空气驱动涡轮，涡轮同时通过轴连接到压气（qì）机（jī），使发动机循环运行。从（cóng）喷管拍出加速的高温燃气为整机提供推（tuī）力。
其他装置
除（chú）上述动力系统外，无（wú）人机中海油少数涡轴、涡桨、涡扇等（děng）动力装置的应用。从现有（yǒu）在役（yì）无人机装置的（de）情（qíng）况来看，涡轴（zhóu）发动机（jī）适用于中（zhōng）低（dī）空、低速（sù）短距/垂直起降无人（rén）机和倾转旋翼无人机，飞机起飞质量可达1000kg；涡桨发动机适用于中高空长航时无人机，飞机起（qǐ）飞质量可达（dá）3000kg（见图2.25）；涡扇发（fā）动机适用于高空长航时无人机（jī）和无（wú）人战斗机，飞机起飞质量可以很大，如（rú）“全球鹰”重达11.6t。
螺旋桨
螺旋桨是一个旋（xuán）转的翼面，适用于（yú）任何机翼的诱导（dǎo）阻力（lì），失速和其他空气（qì）动力学原理也都对螺旋（xuán）桨适用。它提供必要的拉力（lì）或（huò）推理（lǐ）使飞机在空（kōng）气中移（yí）动（dòng）。螺旋桨产生推力的方式非常类似于机翼（yì）产生升力的方式（shì）。产生的升力大小依赖（lài）于桨叶的形态、螺旋桨叶迎角和（hé）发（fā）动（dòng）机的转速。螺旋桨叶本（běn）身是扭（niǔ）转的，因（yīn）此（cǐ）桨叶角从（cóng）毂轴到（dào）叶尖是变（biàn）化的。最大安（ān）装角（jiǎo）在毂轴处，而（ér）最小（xiǎo）安装角在叶尖。
螺（luó）旋桨叶扭转（zhuǎn）的原因（yīn）是为了从毂轴到叶（yè）尖产生一致的升力。当桨叶旋（xuán）转时，桨（jiǎng）叶的不同部分有不同的（de）实（shí）际速（sù）度。桨叶尖部线（xiàn）速度比（bǐ）靠近毂轴部位的要快，因为相（xiàng）同时间内叶尖要（yào）旋转的距离比毂轴附近要（yào）长。从毂轴到（dào）叶尖（jiān）安装角（jiǎo）的（de）变（biàn）化和线速度的相应变（biàn）化就能（néng）够在桨叶长（zhǎng）度上产生一致的升力。如果螺旋桨叶（yè）设计成在整个长度上（shàng）它（tā）的（de）安装角相同，那么效率（lǜ）会非常低（dī），因为随着空速的增加，靠近毂轴附近的部分将会有负迎角，而叶尖会失速。
轻型、微型（xíng）无人机一般（bān）安装定（dìng）距螺旋桨，大型、小型无人（rén）机根据需要可通过安装变距螺旋桨提高动力性能。
1.定（dìng）距螺旋（xuán）桨
定距桨不能改变桨距。这种（zhǒng）螺旋桨，只有在一定的空速（sù）和转速（sù）组合才能获得最好的效率。另外，还可以（yǐ）把定距桨分为两（liǎng）种类型（xíng），爬升螺旋桨（jiǎng）和巡航螺旋桨。飞机师安装爬升螺旋桨（jiǎng）还是巡航螺旋桨（jiǎng），依（yī）赖于它的预期用途。
（1）爬（pá）升螺旋桨有小的桨距，因此（cǐ）旋转阻力更多。阻力（lì）较低导致转速（sù）更高，和具有更多的功率（lǜ）能（néng）力，在起飞（fēi）和爬升（shēng）时这增加了性能，但是在巡航飞（fēi）行时降低了性能。
（2）巡航螺旋桨有（yǒu）高桨距，因此旋转阻力更多。更多阻力导（dǎo）致（zhì）较低转（zhuǎn）速，和（hé）较低的功率能力（lì），它降低（dī）了起飞和（hé）爬升性能，但是增加（jiā）了高速巡航飞行（háng）效率。
螺旋（xuán）桨通常安装在轴上，这个轴可能是发动（dòng）机曲轴的延伸。在这种情（qíng）况下，螺旋（xuán）桨转速就和曲轴（zhóu）的转速相同了（le）。某些（xiē）其他发动（dòng）机，螺旋桨是安装在和（hé）发动机曲轴经齿轮传动（dòng）的轴上。这（zhè）是，曲轴的转速（sù）就和螺（luó）旋桨（jiǎng）的转（zhuǎn）速（sù）不同了。
轻型、微信无人机常用定距螺旋桨，尺寸通常用X×Y来表示（shì），其中X代表螺旋桨直径，单位为英寸（cùn）（in），Y代（dài）表螺距（jù），即螺旋桨（jiǎng）在空气中旋转（zhuǎn）一圈（quān）桨平面（miàn）经过（guò）的距离，单位为英寸（in）。例如，22×10的（de）螺旋（xuán）桨尺（chǐ）寸为：桨（jiǎng）径22in，约为55.88cm，螺距10in，约为25.4cm。
轻（qīng）型、微型无人机（jī）一般（bān）使用2叶（yè）桨，少数使用3叶桨或4叶桨等。根（gēn）据（jù）无人机行业习惯，通常定义右旋前进的螺旋（xuán）桨（jiǎng）为（wéi）正桨，左旋前进的螺旋（xuán）桨（jiǎng）为反桨。桨径20in以下的螺旋桨有木（mù）材、工程塑（sù）料（liào）或碳纤维等材质，需（xū）要根（gēn）据实际需要选用。部分螺旋桨桨叶设（shè）计成马刀形状，桨尖后掠，这样可（kě）以在一定程度上（shàng）提高（gāo）效率。
2.变距螺旋桨
一些（xiē）较旧的可调桨距螺旋桨只（zhī）能在地面调节，大多数现代（dài）可调（diào）桨距螺旋桨被设计成可以在飞行中（zhōng）调节螺旋桨的（de）桨距。第一代可调桨距螺旋桨只提供两个桨（jiǎng）距设定---低（dī）桨（jiǎng）距设定和高桨距（jù）设定。然而（ér），今天，几乎所有可调桨（jiǎng）距螺旋桨系统都可以在（zài）一个范围内（nèi）调节桨（jiǎng）距。恒（héng）速螺旋桨比其他（tā）螺旋桨更有效率是因为（wéi）它能够在（zài）特定条件下选（xuǎn）择最有效率的发动（dòng）机转速。
装配恒速螺旋桨（jiǎng）的无人（rén）机有两项（xiàng）选择，油门控（kòng）制和螺旋桨控制。油门控制功率输（shū）出，螺旋桨控制调节发动（dòng）机（jī）转速。
恒速螺旋桨的（de）桨叶（yè）角范围由螺旋桨的恒速范围和高低桨距（jù）止位来确定。只（zhī）要螺旋（xuán）桨桨叶角位于恒速范围（wéi）内，而不超过任何一个桨距止位，发动（dòng）机转速就能维持恒定。然（rán）而，一旦螺（luó）旋（xuán）桨（jiǎng）桨叶到达止位，发动机转速讲随空速和螺（luó）旋桨（jiǎng）载荷的变化（huà）而适当地增加或者降（jiàng）低。例如（rú），选择了一个特定的（de）转速，飞机速度（dù）降低（dī）到足够使螺旋（xuán）桨（jiǎng）桨叶旋转（zhuǎn）直到到（dào）达低桨（jiǎng）距止位（wèi），如果需要空速（sù）再次（cì）降低，必须减小发动机转速，就像安装了固（gù）定桨距螺旋桨一样。当恒速螺（luó）旋（xuán）桨（jiǎng）的飞机（jī）加速到较快（kuài）的速度是还会发生相（xiàng）同的（de）情（qíng）况。随着飞机加速，螺（luó）旋（xuán）桨桨叶增加，以维持（chí）选定的转速直到（dào）到达（dá）高桨距止位。一旦达到止（zhǐ）位，桨叶角就不能再增加，如果需要再加速，发动机必须增加转（zhuǎn）速。
在装配恒速螺（luó）旋桨的飞机上，功率输出由油（yóu）门（mén）控制，用进气压力表指示。这个仪（yí）表测量进气道歧管中油气混合气的绝对压力（lì），更（gèng）精（jīng）准的说法（fǎ）上测量（liàng）歧（qí）管绝（jué）对压力（MAP）。在恒定转速和高（gāo）度条件下，产生功率的大小直接和流到燃（rán）烧室的油气（qì）混合流有（yǒu）关。当（dāng）你增（zēng）加油门设定时，流动发动（dòng）机的油气就（jiù）会增多，因此，歧管绝对压（yā）力增加。当发动机不运行时，歧管压力（lì）表指示周围（wéi）空气压（yā）力（lì）。当发动机气动后，歧管压力指示将会降低到一个低于周围空气压力的（de）值。
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