1、无线电遥控的基（jī）本原理。

无线（xiàn）电遥控设备包括由地面上的人操纵的发（fā）射（shè）机和安（ān）装（zhuāng）在（zài）模型飞机上的接收（shōu）设备，模型飞机上的（de）接收设备由电池、接（jiē）收机和舵机三部分（fèn）组成。电池给接收机（jī）和舵机供应电能；接（jiē）收（shōu）机把接（jiē）收（shōu）到的发射（shè）机发出的无线（xiàn）电信号转变成控制舵机运（yùn）转的信号；舵机是（shì）一（yī）个机电转换机构，除无线电元件外里面还有电（diàn）动机和齿轮组，外（wài）面有遥臂。遥臂通过连杆同（tóng）方向舵、升降机（jī）等（děng）需要控制的部件相连（lián）。当舵机里的电动机（jī）旋转，通过齿轮组使（shǐ）遥（yáo）臂顺时针转动（dòng）的时候，由连杆带（dài）动方向（xiàng）舵左转。当遥臂逆时针（zhēn）转动的（de）时候，由连杆带动（dòng）方向舵（duò）右转，从而达到（dào）控（kòng）制模型飞机航向的目（mù）的。

在早期的无线电遥控设备中，模型飞机上的接收机只起一个（gè）开（kāi）关的作用。当接收（shōu）机（jī）接（jiē）收到发射机发出（chū）的无线电信（xìn）号以后，接通一个继电（diàn）器，使方（fāng）向舵（或（huò）其他控制部（bù）件）转动一个固（gù）定的角度。这种设（shè）备用起来很（hěn）不方（fāng）便。后来在接收机上安装了谐振继电器，能够控（kòng）制（zhì）几个开（kāi）关，但（dàn）操纵的动（dòng）作仍（réng）然是生硬的。这两种设（shè）备现在已很少用在模型飞机上了。现在普遍（biàn）使用比例式无（wú）线电遥（yáo）控设（shè）备。当地面上发射机（jī）的操纵（zòng）杆偏转一个角度的（de）时（shí）候，模型（xíng）飞机上舵机的遥臂也（yě）相应地偏转一个角（jiǎo）度。操纵（zòng）杆偏转的角度小，遥臂偏转的角度也小；操纵杆偏转的角度（dù）大，摇（yáo）臂偏转的角度也大（dà）。两者的（de）偏转（zhuǎn）角度和速度是成比（bǐ）例的，所以叫做比例（lì）遥（yáo）控。

无线电遥控设（shè）备（bèi）有单通道（dào）、二通道（dào）、三通道、多通道（dào）等许多种。单通道遥控设（shè）备（bèi）只能控制一个（gè）舵机，二通道可以控（kòng）制两个（gè）舵（duò）机，多通道可以控制多个（gè）舵机。如果有一（yī）个（gè）二通道（dào）遥控设备，就可（kě）以（yǐ）用来控制（zhì）副翼或者用来控制发动机油门。

2、无线电遥控设备的安装。

安装无线电（diàn）遥控设备要注意以下三（sān）点：

①安装要（yào）稳（wěn）固，保证模型飞机在各种飞行姿态时（shí）遥控设备系统都能可靠地工作。

②要考虑到发生（shēng）摔机事（shì）故时保护设备（bèi）不受损伤或少受损伤。为了（le）防止舵机受（shòu）冲击（jī）损（sǔn）坏，安装舵机时（shí）要垫橡（xiàng）胶缓冲垫。为了保护接收机，要用橡胶海绵把接（jiē）收机包好。为了防止电（diàn）池撞击（jī）接收机（jī），要把电（diàn）池放在设备（bèi）舱（cāng）的（de）最（zuì）前面（miàn）。

③舵（duò）机的安装方位要准（zhǔn）确（què），使摇臂通过（guò）连杆对舵面的控制灵（líng）活（huó）有效。连杆（gǎn）的（de）长短（duǎn）要合适，使摇臂顺转逆转（zhuǎn）同舵面的（de）左转（zhuǎn）右转相对应。

3、二（èr）通道遥控设备（bèi）的操纵方法。

要使无线电遥控模型飞机有良好的飞行效果，不但要有优良的遥控设（shè）备（bèi），而且还要有熟练的操（cāo）纵技巧。

二通道（dào）遥控（kòng）设备有两（liǎng）个舵（duò）机，其（qí）中（zhōng）一个常用（yòng）来控制方（fāng）向舵，另一个常用来控制升（shēng）降舵。二通道发射机有两个（gè）操纵（zòng）杆，右边（biān）的操纵杆用来（lái）操纵（zòng）方（fāng）向舵（duò），向左扳操纵杆（gǎn），方向（xiàng）舵左转，模型（xíng）飞机向左转弯（wān）；向右扳操纵杆，方向舵右转，模型飞机向右转弯；操纵杆回到中间位置，方（fāng）向舵不偏转（zhuǎn），模型飞机（jī）应该直飞。左（zuǒ）边的操纵（zòng）杆用（yòng）来操纵升降舵（duò），向前推（tuī）操纵杆（gǎn），升降舵向下翻，模（mó）型飞机（jī）低头下滑（huá）；向（xiàng）后（hòu）拉（lā）操纵杆，升降（jiàng）舵上翻，模型飞机抬头上升（shēng）；操纵杆回到中间位置，升降舵不偏转，模（mó）型飞（fēi）机应该平飞。

①起飞（fēi）。在起飞之前，首先要检查遥控设备的安装情况。扳动左、右操纵（zòng）杆，看看方（fāng）向舵和（hé）升降舵的偏转方向（xiàng）和偏转角度（dù）是否正确，操纵杆回到中间位（wèi）置，看看舵面（miàn）是否也处在中立位置。

起飞要选在光（guāng）滑（huá）的路面（miàn）上进行。模型飞机刚起动的时（shí）候，左（zuǒ）操纵杆放（fàng）在中间位置，右操纵杆向右轻（qīng）扳，方向舵（duò）稍向右偏，用来平（píng）衡螺旋（xuán）桨的反作用力矩（jǔ），使模型飞机直线滑（huá）行。模型（xíng）飞机加速滑行10多（duō）米以后，轻拉左操（cāo）纵（zòng）杆，升降舵向上翻，模型飞机抬头离地。离地后（hòu），左、右操纵杆只做微小调整，基本上保持原来的（de）位置，使模型飞机沿着（zhe）30°左右的角度直线爬升。爬（pá）升（shēng）到离地面15米以后，左操纵（zòng）杆（gǎn）放回中间位置，模型（xíng）飞机（jī）起飞完（wán）毕。

②降落（luò）。在降落之前，要（yào）让模型飞机迎风对准跑（pǎo）道（dào），并使它有（yǒu）一（yī）定的高度足够（gòu）下滑（huá）进场。

当模型飞（fēi）机下滑并准备降落（luò）的时候，应（yīng）通过右操纵杆保持飞机对正跑（pǎo）道，通过左操纵杆保（bǎo）持飞（fēi）机的（de）下滑（huá）角度，使模型飞机沿适（shì）当的角度直线下滑。当下滑到（dào）离地（dì） 2 米左右的时候（hòu），轻拉左（zuǒ）操纵杆，升（shēng）降舵稍向上翘，使模型飞机改成水平飞行（háng）。当模型飞机降到离地面0.3～0.5米的时候，再拉左操纵杆（gǎn），升降舵进一步上翘，使模型飞机以抬头的姿（zī）态触地（dì），以减弱落地时所受到的冲击。模（mó）型飞机平稳落地后，左（zuǒ）操纵杆放回到中间位置（zhì），右（yòu）操（cāo）纵（zòng）杆（gǎn）仍然要保持模型飞机的航向，直到模型飞机降落完毕（bì）。

③转（zhuǎn）弯。转弯（wān）前，左、右操纵杆都（dōu）放在中间位置（zhì），模型（xíng）飞机直线飞行。要左（zuǒ）转（zhuǎn）弯的时候，右操（cāo）纵杆向（xiàng）左扳（bān），方向舵左转，模型飞机向左转；在这同时（shí），左操（cāo）纵杆（gǎn）向后拉，升降舵上翘，增加模（mó）型飞机的升力，以抵消（xiāo）机翼向左倾所损失的升力，使模型飞机（jī）水平转弯。左转弯后，左、右操（cāo）纵杆及时回中，使模型（xíng）飞机恢复直线（xiàn）飞行。右转弯操纵方法和左转弯基本相（xiàng）同（tóng）。

使用二通道遥控设备，除（chú）了能够操纵模型飞机做起飞、降落和转弯这三种基本动（dòng）作以外，还（hái）能做（zuò）其他动作。但由于二通道遥控（kòng）设（shè）备只能控制方向舵（也有用来控（kòng）制副翼和（hé）升（shēng）降舵（duò）的），操纵起来要比四通道（dào）困（kùn）难（nán）一些。

4、四通道（dào）遥控设备的操（cāo）纵方法。

四通道遥控设备有四个舵机，一般用来控制方向舵、升降舵、副翼和油门（或电（diàn）动机开关）。

四通道（dào）发射机也只有（yǒu）两个操纵（zòng）杆，右边的操（cāo）纵（zòng）杆用来操纵（zòng）油门和（hé）副翼。操纵杆左右扳操纵副翼：向左扳（bān），左（zuǒ）副翼上（shàng）翘右副翼下翻，模型飞机向左倾侧；向右扳，右副翼上翘左副翼下（xià）翻，模型飞机向右倾侧。操纵杆前推后拉操纵油门：向前推，油（yóu）门增大（dà），模型飞机加速；向后拉，油门减小，模型飞机（jī）减速。

左边的操（cāo）纵杆用来操纵方向舵和升降舵。操纵杆左右扳操纵方向舵：向左扳，方向（xiàng）舵左（zuǒ）转，模型飞（fēi）机（jī）向（xiàng）左（zuǒ）转弯（wān）；向右扳，方向舵右转，模型飞机向右转弯。操纵杆前（qián）推后拉操纵升降舵：向前推，升降舵下（xià）翻，模（mó）型飞机低头（tóu）下滑；向（xiàng）后拉，升（shēng）降舵上翘，模（mó）型飞（fēi）机抬头上（shàng）升。

由于（yú）四通道（dào）遥（yáo）控设备除了能操纵方向舵和升降舵以（yǐ）外（wài），还（hái）能操纵油门和副翼，所以对模型飞（fēi）机的控（kòng）制要灵活（huó）得多，模型飞（fēi）机的动作也可以做得比较复杂。（来源（yuán）：互（hù）联（lián）网综合编辑（jí））

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