在飞机飞（fēi）行过程中，难免突遇遥（yáo）控器与飞行器（qì）信号丢失、飞信（xìn）器电量严重不足或飞行器（qì）超出视距范（fàn）围等（děng）情况，飞友们往（wǎng）往会（huì）“一键返航”。一（yī）般来说，如果GPS信（xìn）号（hào）良（liáng）好，飞机就能（néng）直线返回返航点上方，并完成自动降落。然而，现实却总是惨不忍睹的。在飞机失控或电（diàn）池电量告急时，稍有不慎或之前忽略（luè）了任何的任何细节都会导致炸机。因此，自动返航（háng）能不（bú）用就不用！

但是，既（jì）然飞机（jī）已（yǐ）经（jīng）失控（kòng）了，“自（zì）动返航”就是最后（hòu）一根救命稻草（cǎo），不用白不用。只要（yào）用（yòng）法得当，就是把爱机（jī）从（cóng）死亡线上拉回来的最后（hòu）一线（xiàn）希望。

自动返（fǎn）航的工作模式

当GPS信好良（liáng）好（移动设备上GPS图标为绿色）指南针工作（zuò）正常，且（qiě）飞行器成功自动或手动记录了返航点（diǎn）后，如果遥控器（qì）信号或（huò）图像信号中断超过3秒，或者电池低电量返（fǎn）航提（tí）示（shì）超过10秒（miǎo），飞控系统将接管飞行器（qì）控制权，控制飞行器（qì）飞回最近记（jì）录的返航（háng）点。

如果在返航过程（chéng）中信号恢复正常，返航过程仍将继续，但可（kě）以通过遥控器控制飞行航向，且可短按遥控器智能返航键取（qǔ）消（xiāo）返（fǎn）航。自动返航过程（chéng）中直线返回返航点上方，飞行器无法躲避障碍物（wù）。

也就是说，实现自（zì）动返（fǎn）航（háng），起码要满足（zú）以下基本条件：

1、GPS信（xìn）号良好。如若（ruò）信号欠佳（GPS图（tú）标为灰色）或者GPS不工作时，则无法实现返航。

2、正确（què）记录最近的返航（háng）点。

还尤其（qí）要注意：

1、飞前（qián）设置合（hé）理的失控返（fǎn）航高度，因为（wéi）无法自动（dòng）避障。

2、返航过程中，要适时控制航（háng）向（xiàng）或切换手动模式（shì）。

原理我（wǒ）们都懂了，那么，一（yī）次（cì）成功的自动（dòng）返航应该要注意些什么呢（ne）？

返航点最好每（měi）次都（dōu）设置一下

为了能准（zhǔn）确设置返航（háng）点（diǎn）位置和加固安全，自（zì）动（dòng）返航点最好每次都手动（dòng）设置一下。因为当有效（xiào）卫星（xīng）数量大于等（děng）于8颗时，GPS图（tú）标颜色转为绿色（sè），飞行（háng）器启动电机（jī）时（shí）便刷新当前位置为（wéi）自动返航点！

很（hěn）多（duō）人（rén）就是（shì）在没（méi）有（yǒu）成功设置准确的返航点就起飞飞出（chū）去了。然（rán）后，当飞机在飞行（háng）过程中收到8颗卫（wèi）星时，飞行器就自（zì）动（dòng）以此刻的坐标为返航（háng）点了（le）。

设（shè）置方法：一种方法是，两边（biān）遥控杆同（tóng）时打（dǎ）内八（bā）或外八，启（qǐ）动电机后可（kě）手动设置飞行（háng）器当前位置为自（zì）动（dòng）返航点；另（lìng）一种方法（fǎ）是（shì），点击自动起飞，确认起飞（fēi）后，当飞（fēi）机上升（shēng）到1.5米（mǐ）就可（kě）以（yǐ）手动设置飞行器当前位置为自（zì）动返航点。

设置适当的返航高度

可根据地图大致了（le）解一下飞行地点周围的建（jiàn）筑物（wù）高度、密度，然后根据环境需要，来设定飞（fēi）机失控后的行为动作。因（yīn）为飞机在自动返航（háng）过程（chéng）中无法自动（dòng）避（bì）障，如果设置为失控返航，就必须设（shè）置一个比较合理（lǐ）的返（fǎn）航高度，避免飞行（háng）器在自动返航时碰撞到（dào）建筑（zhù）物而导致炸鸡（jī）！

如设置高度太（tài）低，返航可能碰撞建筑物而（ér）炸鸡；如果设（shè）置返航高（gāo）度过（guò）高，飞机就需要（yào）先垂直上升到预设的高度再返（fǎn）航，整个返航（háng）过程的耗电（diàn）量会大幅增加，导致（zhì）飞行器在返航或下（xià）降过程中电池耗尽而致炸（zhà）鸡。所以，根据设（shè）置（zhì）的返航高度，可（kě）适当调整一下（xià）低电量的一级和二级警告线的百分比（bǐ）设（shè）置（zhì）。

返航高度“MODE>=飞控参数设置>=高级设置>=返航”下设置。

留（liú）意低电量自动返航提（tí）示

当出现低电量返航（háng）提（tí）示时（shí）如果（guǒ）您没有手动取消返航（háng）提示（shì），过10秒后飞机会执行（háng）自动（dòng）返航指（zhǐ）令，先上升到所设（shè）定的返航（háng）高（gāo）度然后执行返航。

如果在低电（diàn）量提示后你想要手动（dòng）降落飞机需要先取消自（zì）动返航的提（tí）示，若飞机在（zài）飞机（jī）自（zì）动返航过程中需要先短按遥控器（qì）上的返航（háng）键重新获得控制权，进（jìn）行手动降落操（cāo）作。但是，在严（yán）重低电量的情（qíng）况下，不可手（shǒu）动取消返航。

开（kāi）启多模式（shì）开关（guān）

因（yīn）为在飞行器（qì）受指南针干扰后，会切掉指南针与（yǔ）GPS模块的工作状态（tài），这时（shí）候（hòu）使用自动返航功能是无效的。

飞友们可以（yǐ）在（zài）飞行（háng）状态不对（duì）的时候，手动切换（huàn）姿态模式来操控飞机，如（rú）果（guǒ）没（méi）有开（kāi）启这一选项（xiàng），遥控（kòng）器进行飞行模式切换是没有用的，因为不管你（nǐ）选（xuǎn）F档、A档还是P档（dàng），统统都会默认为P-GPS模式。

该选项（xiàng）在APP“MODE>=飞（fēi）控参数设置>=高级设置>=允许（xǔ）切换飞行模式”下设置。

自动（dòng）返航的其他注意事项

1、降（jiàng）落点可（kě）能没那么（me）准确，所以（yǐ）下降过程中可（kě）能需要手动（dòng）控制一下落点，让（ràng）飞机降到合适降落的平整的（de）地方。

2、如果（guǒ）按返航键（jiàn）的时候（hòu），飞机高度低（dī）于你预先（xiān）设置（zhì）的（de）返航高度，飞机会先升高再返航，这时候，得注意一（yī）下飞（fēi）机上面有没有障碍物。如果有，飞机准备上（shàng）升（shēng）再返航时可以拉一下油门停止（zhǐ）升（shēng）高。

3、有时候自动降（jiàng）落时速度有点快，特别是快（kuài）落（luò）地时，这时候最（zuì）好控制一下油门（mén）让飞（fēi）机落慢一点。远距离自动返航时飞机（jī）速度不快，大概10米/秒。所以，如果飞（fēi）机离（lí）返航点（diǎn）很远，还是取消自动返（fǎn）航手动控制飞回（huí）来，这（zhè）样更快、更省电。

4、有3个方法可以取（qǔ）消自动返航夺回（huí）控（kòng）制（zhì）权：短按遥控器上的智（zhì）能返航键、在app上取消自动返航、切换模式（shì）到A档。

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