首先，必须提高自身安全性。无人机自身安全（quán）性是保证空中飞（fēi）行安全（quán）的前提，它受设计、制造、机载设备性能以及飞行器对恶（è）劣环境的适（shì）应能力等因素制约。美国（guó）有（yǒu）研（yán）究（jiū）表明（míng），无人机飞（fēi）行（háng）安全事故37%源于其控制（zhì）模（mó）块故障（zhàng）。提高无人机自（zì）身安全性的措施（shī）包括改进（jìn）动（dòng）力系（xì）统、传感器系统、软件等各（gè）方面的（de）可靠性。
其次（cì），无人机应该具备在复（fù）杂的环境（jìng）条（tiáo）件下，可以进行自主导航、规划（huá）和控制的能力。类似于智（zhì）能（néng）车辆自（zì）动驾驶系统，要实现无人机（jī）安全（quán）的飞（fēi）行，其导航和飞控系统必须具有一定程度的自主能力，包（bāo）括航（háng）路重新规划、多任务协（xié）调规划等（děng）。无人（rén）机的自（zì）主导航与控制可在很大程度上降低其对通信链路的（de）依赖程度（dù），提高其在不确定环境和突发事件中（zhōng）的生（shēng）存能力，同时，人工智能技术的应用将（jiāng）在无人机自主导航与（yǔ）控（kòng）制中发（fā）挥至关重（chóng）要的作用。
再次，还必须考虑与（yǔ）现有有人驾驶民航（háng）飞机、军用飞机、地（dì）面各（gè）级管（guǎn）制（zhì）中心的协调问题，加装相应的空管设备（bèi）。如大型无人机加装应答机、自动相关监（jiān）视设备等（děng）；小型无（wú）人机则至少应提高导航、定位精度并能（néng）够及时发（fā）布自身状态、提供告警信（xìn）息，以便（biàn）通过地面站控制（zhì）无人机主动避（bì）让或地面站与空管的联络要求（qiú）他机避免冲突。
如果无人机在（zài）无限制（zhì）的空（kōng）域有自由飞行（háng）的机会，它们就必须能像有（yǒu）人驾驶飞机一样（yàng）负（fù）有（yǒu）履行防撞的责任。有人机依靠（kào）雷达、程（chéng）序、应答机以及最终的飞行员视觉（jiào）来避免空中相撞，而对（duì）于无（wú）人机，它将依靠技术来感知和规（guī）避航路上的各种障碍物（wù）。目前（qián）无人（rén）机多是由地面站进行遥操纵或（huò）事先（xiān）装订好任务的，还难以很好地自动感知和规避航（háng）路上的（de）障碍物，有效的“感知与（yǔ）规避（bì）”能力是向无人（rén）机系统开放领（lǐng）空的关键。
我（wǒ）国的（de）民用无人机（jī）目前最主要的（de）应用领域为（wéi）农药喷洒，航拍航摄（shè）和航空（kōng）测绘三大（dà）领域。由于作（zuò）业（yè）要（yào）求不同，这三类无人机具（jù）有（yǒu）较明显的特征（zhēng）差异。农药喷洒的（de）植保无人（rén）机（jī）多为旋翼机，装备内燃机，载重相对较大，飞行速度慢、高度（dù）低；航拍航摄（shè）的（de）无人（rén）机多为多轴旋翼机，电动（dòng）驱动，飞行平（píng）稳，飞行（háng）高度较（jiào）高；航空测绘的无人机（jī）则多为固定翼无人机（jī），航程长，飞（fēi）行速度快、高度高。目前，我国民（mín）用（yòng）无（wú）人机生（shēng）产单位逐步壮（zhuàng）大，初步估计约有150多家，已生（shēng）产了15000余架无人机。比如，昆明（míng）劲鹰无人机专业（yè）从（cóng）事航（háng）测无人机设备的（de）设计、生（shēng）产、销售和航测（cè）航拍服务（wù），是中国（guó）技术顶尖（jiān）的航测航拍无人机设计制（zhì）造及航飞服务商，开发研制出劲（jìn）鹰1型汽油航测航拍（pāi）无人机、劲鹰2型垂直（zhí）起飞（fēi）固（gù）定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬（xuán）停固定翼无人机、劲鹰650航拍专用飞行（háng）器、劲鹰1000型八（bā）轴航（háng）拍航测无人机、劲鹰1600大（dà）型载（zǎi）重旋翼飞行平（píng）台和劲鹰S1型汽油航（háng）测航拍水（shuǐ）上无人机等多（duō）种型号的无人机，并成功到非洲飞行完成航（háng）测任务，拥有为民用、商（shāng）用航空领域提供优（yōu）质服务的（de）能（néng）力和实力。随着无人（rén）机（jī）应用领域的（de）不断延伸，无人（rén）机可靠性以及空（kōng）域共享能（néng）力的提高，将会促成无人机（jī）在空中（zhōng）飞行的更大自由度。更大的可能（néng）是（shì）由（yóu）于（yú）有一个相对宽（kuān）松的环（huán）境，商（shāng）业性无人机的（de）使用需求将会激增。（来源：极飞（fēi）无人机）
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