一（yī）、无人机飞行高（gāo）度（dù）和总（zǒng）航（háng）程技术（shù）设计要求（qiú）

1、设计飞行高（gāo）度应高于测（cè）区（qū）和航（háng）路上最（zuì）高点100m以上；

2、设计航线总航程应（yīng）小于无人机能到（dào）达的最远航程。

二（èr）、实地采（cǎi）集信息

米兰站网页版和骏鹰无人机工作人员需对摄区或（huò）摄（shè）区周围进行实地踏（tà）勘，采集（jí）地形地貌、地表植被（bèi）以及周边的（de）机场（chǎng）、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信（xìn）息，为起（qǐ）降场地的选取（qǔ）、航（háng）线规划、应急预案（àn）制订等提供资料（liào）。

三、起降场地坐标

实地（dì）踏勘时，应携带手（shǒu）持或车载GPS设备，记（jì）录起降场地（dì）和（hé）重要目标的坐标位置（zhì），结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对（duì）于起降场地的航摄飞行高度。

四（sì）、场地选取：

1、常规航摄作业

根（gēn）据劲（jìn）鹰无人（rén）机的起降方（fāng）式，寻找并选取适（shì）合（hé）的起降场地，非应急性质的航（háng）摄作业，起降场地（dì）应满足以下要求：

a）距离军用、商用（yòng）机场须在15km以上；

b）起降场地相对平坦、通视良好；

c）远（yuǎn）离（lí）人（rén）口密集区（qū），半径（jìng）200m范围内不能有高（gāo）压线、高大建筑物、重要（yào）设施等；

d）起降场地地（dì）面（miàn）应无明（míng）显（xiǎn）凸起的岩（yán）石块、土坎（kǎn）、树桩，也无水塘、大沟（gōu）渠等；

e）附近应（yīng）无正在使用的雷达（dá）站、微波中继（jì）、无限通信等（děng）干扰源，在不能确定（dìng）的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改（gǎi）变起降（jiàng）场地；

f）无人机采用滑跑起（qǐ）飞、滑行降（jiàng）落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

2、应急航摄作（zuò）业

灾害调（diào）查与监测等应急性质的航摄（shè）作（zuò）业，在保证飞行（háng）安全的前提下，起降场（chǎng）地要求（qiú）可适当放宽。

五、飞行检查与（yǔ）操（cāo）控

（一）飞行（háng）前检（jiǎn）查（chá）

每次飞行前，须仔细检查设备的（de）状态是（shì）否正常。检查工（gōng）作应按（àn）照检（jiǎn）查（chá）内容逐项进行，对直接影（yǐng）响飞（fēi）行安全的（de）无人机的动力系统、电（diàn）气系统、执行机构以及航路点数据等（děng）应重点检查。每项内容须两（liǎng）名操作（zuò）员（yuán）同（tóng）时检查或（huò）交叉检查。

1、设备使（shǐ）用（yòng）记录；

2、地面监控站设（shè）备（bèi）检查；

3、任务设备（bèi）检查；

4、飞（fēi）行（háng）平台检查（chá）；  

5、燃油和电（diàn）池检查；

6、弹（dàn）射架（jià）检查；

7、设备通（tōng）电检（jiǎn）查（chá）；

8、发（fā）动机启动后检查（chá）；

9、附设设（shè）备检查（chá）；

10、关联性检查。

（二）飞行操控

1、起飞阶段操控

起飞（fēi）阶段（duàn）操控应注意事项：

a)起飞前，根据（jù）地形、风向决定（dìng）起飞航线，无人机须迎（yíng）风起飞；

c)飞行操作员须（xū）询问机务、监控、地勤等岗位操作员能否起（qǐ）飞，在（zài）得到肯定答（dá）复后（hòu），方能（néng）操控无人机（jī）起（qǐ）飞（fēi）；

b)机务、监控操作员应（yīng）同时记录起飞时间（jiān）；

d)监控操作员应每隔5~10s向飞行操（cāo）作员通报飞行高度、速（sù）度等数据。

2、飞行模式（shì）切换（huàn）

遥（yáo）控模式何时切（qiē）换（huàn）到自主飞行模式，由监（jiān）控操作员向飞行操作员下（xià）达指令。

3、视距内飞行操（cāo）控

视距内飞行操控（kòng）应注（zhù）意事项：

a)  在自主飞行模（mó）式（shì）下，无人（rén）机应在视距范围（wéi）内（nèi）按（àn）照预先设置（zhì）的检查航线（xiàn）（或制式航线）飞行2~5min，以观（guān）察无人机及机载设备的工作状态；

b)飞行操（cāo）作员须手持遥控（kòng）器，密切观（guān）察无人机（jī）的（de）工作状态（tài），做好应急干预的准备（bèi）；

c)监控操（cāo）作员（yuán）应密切监视无人机是否按照预设的航线和高度飞（fēi）行，观（guān）察飞行姿（zī）态、传感器数据是否正常；

d)监（jiān）控操（cāo）作员在（zài）判断无人机及（jí）机载设备工作正常情况下，还应用过口语或手语询问飞行、机务、地勤（qín）等（děng）岗位操作（zuò）员，在得到肯定答（dá）复后，方能引导无人（rén）机飞往航摄作业区（qū）。

4、视距外飞行操控

视距外飞行阶段操控应注意事（shì）项（xiàng）：

a)视（shì）距外（wài）飞行（háng）阶段，监控操作员须密切监视无（wú）人机的飞（fēi）行高（gāo）度、发动机转速、机载电源电压、飞行姿态等，一旦出现异常，应及（jí）时发（fā）送指令（lìng）进行干预；

b)其他岗位操（cāo）作员须（xū）密切监视地面设备的公安做（zuò）状（zhuàng）态，如发现异（yì）常（cháng），应及时通报监控（kòng）操作员并采取（qǔ）措（cuò）施。

5、降落阶段操（cāo）控

降落阶段操控应注意事（shì）项：

a)无人机完（wán）成预定（dìng）任务返航时，监控操（cāo）作员须及时通知其（qí）他岗位（wèi）操作人员，做好降落前的准备工作；

b)机（jī）务、地勤（qín）操作员（yuán）应协助判（pàn）断风向（xiàng）、风速，并随时提醒遥控飞行操（cāo）作员；

c)自主飞（fēi）行何时切换到遥控飞行，由监控操（cāo）作员（yuán）向飞行操作员下达指令；

d)在遥控飞行模式下，监控操作员根（gēn）据具（jù）体（tǐ）情况，每隔数秒（miǎo）向飞行操作（zuò）员通报飞行高（gāo）度；

e)无（wú）人机落地后，机务、监控两（liǎng）名操作员（yuán）应同时（shí）记（jì）录（lù）降落时间（jiān）。

（三）飞（fēi）行（háng）后检查（chá）

1、飞行平台检查；

2、油量、电量检查（chá）；

3、机载设备检查（chá）；

4、影（yǐng）像数据检查。

六、阶段工作小结

1、飞行记录整理

对飞行检查记录（lù）与飞行（háng）监控记录进（jìn）行整理（lǐ），文字和（hé）数字应正确、清楚、格式统（tǒng）一（yī），原始记录（lù）填写在规定的载体（tǐ）上，禁止转抄。整理内容（róng）包（bāo）括：

a)飞行前检查记录；

b)飞行（háng）监控记录；

c)飞（fēi）行后检查记录。

2、飞行资料（liào）整理

对（duì）航摄飞（fēi）行（háng）资料进行整理，填写相关（guān）的航（háng）摄飞行报表，主要内容包（bāo）括：

a)云高、云量、能见度（dù）；

b)风向、风速；

c)航摄飞行设计底图；

d)航路点（diǎn）数（shù）据（jù）；

e)飞行航迹数据；

f)曝光点（diǎn）数据；

g)影像位置与姿态数据。

3、航摄作业小结

对当天航摄作业情（qíng）况（kuàng）进行总结（jié），主要内容包括：

a)人员工（gōng）作情况；

b)设备工作情况；

c)航摄任务完成情况；

d)后续工作计（jì）划及注意（yì）事（shì）项（xiàng）。

七、保（bǎo）障措施

1、操作人（rén）员

a)、一般（bān）要求

参与（yǔ）无（wú）人机（jī）航摄作业的（de）系统操作人员需经过专业培训，并通过有关技术（shù）部（bù）门的岗（gǎng）位技（jì）能考核。

b)、岗（gǎng）位要求

设备的检查、使用、维（wéi）护按照岗位分工负责并（bìng）相（xiàng）互配（pèi）合，由具备相应资格、有实践经验、能力较强的操（cāo）作人员（yuán）承（chéng）担。

2、环（huán）境条件

根据掌握（wò）的环境（jìng）数据资料（liào）和设（shè）备的（de）性能指标，判断环境条件是（shì）否（fǒu）适合（hé）无人机的飞行，如不合适，应（yīng）暂（zàn）停或取消飞行。环境条件主要（yào）包括：

a)海拔高度；

b)地（dì）形地貌（mào）条件；

c)地面和空中的（de）风向（xiàng）、风速；

d)环境温度；

e)环境湿度（dù）

f)空气含（hán）尘量；

g)电磁环境和（hé）雷（léi）电；

h)起降场地地面（miàn）尘土情（qíng）况；

i)气象条件（云高、云量、光照）。

3、飞行现场管理（lǐ）

飞行现场的管理关系到（dào）人员安全、设备安全以及工作效率，须认真组织（zhī），规范操（cāo）作；现场工作（zuò）人（rén）员应注意检查（chá）安全隐（yǐn）患（huàn）。现场管理主（zhǔ）要包括：

a)规（guī）定（dìng）一（yī）名（míng）负责人，负责（zé）飞行现场的统一协调和指挥；

b)设备（bèi）应集中、整齐摆放，设备周围30m*30m范围设置明显（xiǎn）的警戒（jiè）标志，飞（fēi）行前的（de）检查和调试工作在警戒（jiè）范（fàn）围内进行，非工作（zuò）人（rén）员不允许进入；

c)发动机在地面着（zhe）车时，人员不能（néng）站立在发动机（jī）正侧（cè）方（fāng）和正前方（fāng）5m以内；

d)现场噪音过大或（huò）操（cāo）作员之间（jiān）相距较远时，应（yīng）采用（yòng）对讲机、手势方式联络，应答（dá）要及时，用语和手势要（yào）简练、规范；

e)滑行（háng）起飞（fēi）和降落时，与起降（jiàng）方向相交叉（chā）的路口须派专人把守，禁止车、人（rén）通（tōng）过，应确保起降场地上（shàng）没有非（fēi）工作人员；

f)弹射起飞时，发射架前方200m、90°夹（jiá）角扇形区域（yù）内不（bú）能有人站立；

g)无人机伞（sǎn）降时，应确（què）保（bǎo）无人机预定着陆点（diǎn）半径50m范（fàn）围内（nèi）没有非工作人员。

4、飞行检查记录编（biān）制

根据设备的配置、性能指标以及（jí）使用说（shuō）明，结合本标准的飞行检查（chá）内容、航摄（shè）作（zuò）业环境等，设（shè）备操（cāo）作人（rén）员应逐条编制详（xiáng）细的《飞行前检（jiǎn）查记录》、《飞（fēi）行后检查记录》，并严（yán）格执（zhí）行。

5、应急预案的（de）制订

无（wú）人机（jī）航摄作业前，应制订应急预案，应急预案的主要内容包括：

a)无人（rén）机出（chū）现故障后的人工应急干预返航，安全迫降的地点和迫降方（fāng）式；

b)根（gēn）据地（dì）形地貌，制订（dìng）事故发生后无人机的搜寻方案，并配备相应的（de）便（biàn）携地面导航设（shè）备、快捷的交通（tōng）工具以及通信（xìn）设备（bèi）；

c)协调（diào）地（dì）方政府，调（diào）动行政区域内的（de）社会力量参与（yǔ）应急（jí）救援（yuán）；

d)开展事故调查与处理工作。

八（bā）、设备使用（yòng）与维护

1、设备使用

设备使（shǐ）用中（zhōng）应注意事项：

a)设备应轻拿轻（qīng）放，避免损坏无人机（jī）的舵面、舵（duò）机（jī）连杆、尾翼等（děng）易损部件；

b)拆装时，应（yīng）使用专（zhuān）用（yòng）工具，避免过分用力造（zào）成设备和系统部（bù）件的损（sǔn）坏；

c)通电前先将（jiāng）接插件、线（xiàn）路正（zhèng）确连（lián）接，禁止通电状态（tài）下拔接插（chā）件；

d)接插件（jiàn）应防（fáng）止进水、进（jìn）尘土（tǔ），小心插拔，勿将（jiāng）插针折弯；

e)室内外温度、湿度相差较大时（shí），电子、光学设（shè）备应（yīng）在工作环境（jìng）下放置10min以上，待设备内外温度基本一致、无水雾、无（wú）霜情况下，再通电使用；

f)在阴（yīn）雨（yǔ）天（tiān）气下使用（yòng）时，设备须有防水、防雨淋（lín）措施；

g)在太阳直射、且（qiě）温度较（jiào）高的环境下（xià）使用，应采取（qǔ）遮阳措施；

h)选用洁净、高质量的汽（qì）油和机（jī）油。

2、定期保（bǎo）养

设备定期保养应注意事项：

a)按照（zhào）设备生产厂商提供的《设备使用（yòng）说明》(或《用户手册》)做定期保养；

b)在设备生产厂商有关规定不全面时，可根据当地的地理、气候特（tè）点以及设备的（de）使用情况， 由（yóu）设备（bèi）操作人员制订定期保养计划（huá）并严（yán）格（gé）执行（háng）。

3、设备装箱

设备装箱是应注意事（shì）项：

a)无人机装（zhuāng）箱前（qián），须将（jiāng）油箱内的汽油抽空；

b)装有汽油的油桶、油（yóu）箱不能（néng）放（fàng）入密封的箱子（zǐ）内（nèi）、并远离火源、避开高温环境；

c)设（shè）备、部件应擦（cā）拭干（gàn）净，设备如果（guǒ）受潮，应晾干后再装箱；

d)运输包装箱内应有减震、隔离措施，设备和部件应使用扎带或填充物固定在箱内（nèi），以（yǐ）防止振动和相互碰撞。

4、设备运输

设备运（yùn）输中应注意事项：

a)易损设备或系统部件，应装入专用的运输（shū）包装箱内；

b)运输中，设（shè）备（bèi）应（yīng）固定在车（chē）内，并采取减（jiǎn）震、防冲击（jī）、防水（shuǐ）、防尘措施；

c)运输（shū）包装箱顶面应（yīng）贴“小心（xīn）轻放”、“防潮（cháo）”、“防（fáng）晒”等标签，箱体侧面应贴上箭头朝（cháo）上的标志。

5、设备（bèi）储放

设备储（chǔ）放应注意事（shì）项:

a)设备储放中应注（zhù）意防潮、防雨、防尘、防（fáng）日（rì）晒；

b)易受温度影响的设备，根据其性能指标，采取防高温和防低（dī）温措施（shī）；

c)数（shù）码相机（jī）、电（diàn）池、电脑等易（yì）受潮湿影响的设备，其包（bāo）装箱内应放置防潮剂；

d)设（shè）备长期不（bú）使用，应（yīng）定（dìng）期（最长（zhǎng）不超过一个月（yuè））通电、驱潮、维护、保（bǎo）养，并检测（cè）设备工作（zuò）是否正常。（来源：互联（lián）网综合编辑）

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